Üç Oxlu Servo Enjeksiyon Qəlibləmə Maşını Robotunun Quraşdırılması və Qəbul Standartları

Üç Oxlu Servo Enjeksiyonu Qəlibləmə Maşını Robotu Quraşdırma və Qəbul Standartları

I. Quraşdırmadan əvvəl hazırlıq: Qəbul üçün əsas

Növbəti proseslərin rahat keçməsi və uğurlu qəbulun təmin edilməsi üçün quraşdırmadan əvvəl lazımi hazırlıq vacibdir. Ətraf mühit, alətlər və işçi heyəti üzərində ciddi nəzarət həyata keçirilməlidir.

Ətraf mühit tələbləri: Quraşdırma sahəsi düz və möhkəm olmalı, əməliyyat zamanı titrəmənin qarşısını almaq üçün yerin yük daşıma qabiliyyəti avadanlığın nominal çəkisinin ən azı 1,2 misli olmalıdır. Kifayət qədər iş sahəsi ayrılmalı və robotun hərəkət diapazonu ətrafındakı sahə maneələrdən azad olmalıdır. Ətraf mühitin temperaturu 0-45℃, rütubət isə 5%-85% arasında (kondensasiya olunmayan) idarə olunmalıdır. Maşın toz və korroziyalı qazlar kimi sərt mühitlərdən uzaq saxlanılmalıdır.

Alət və Aksesuarların Yoxlanılması: Əvvəlcədən yoxlayın ki, Robot Body, servo sürücü, nəzarətçi, birləşdirici kabellər, bərkidici boltlar və digər aksesuarlar tamdır və modelləri sifarişə uyğundur. Alətin dəqiqliyinin sınaq tələblərinə cavab verdiyinə əmin olaraq, səviyyə, fırlanma momenti açarı, multimetr və osiloskop kimi peşəkar alətlər hazırlayın.

Personalın Kvalifikasiyaları: Quraşdırma personalı sənaye robotunun quraşdırılması üzrə ixtisaslara malik olmalı, prinsipləri ilə tanış olmalıdır üç oxlu servo sistemə uyğun olmalıdır və avadanlıq istehsalçısından peşəkar təlim almış, quraşdırma prosedurlarını və təhlükəsizlik qaydalarını aydın şəkildə başa düşmüş olmalıdır.

II. Quraşdırma Prosesi Standartları: Potensial Risklərdən Qaçınmaq üçün Standartlara Riayət Edin

Quraşdırma prosesi, üç əsas mərhələyə diqqət yetirərək, əməliyyat təlimatına ciddi şəkildə riayət etməlidir: mexaniki quraşdırma, elektrik bağlantısı və servo ayıklama. Hər bir mərhələ texniki standartlara cavab verməlidir.

2.1 Mexaniki Quraşdırma Standartları

**Avadanlığın Bərkidilməsi:** Robot qolunun əsasını enjeksiyon qəlibləmə maşınında genişləndirici boltlardan istifadə edərək təyin olunmuş mövqeyə bərkidin. Maşının düzlüyünü tənzimləmək üçün səviyyə istifadə edin; əməliyyat zamanı əyilmə və ya sapma olmaması üçün həm uzununa, həm də yan üfüqi xətalar ≤0.02 mm/m olmalıdır.

**Mexaniki Bağlantı:** Robot qolunu enjeksiyon qəlibləmə maşınının quraşdırma interfeysi ilə dəqiq şəkildə uyğunlaşdırın və sıx flanş bağlantısını təmin edin. Boltları göstərilən fırlanma momentinə (adətən 25-35 N·m, ətraflı məlumat üçün avadanlıq təlimatına baxın) sıxın, boşluq və ya boşluq olmamasını təmin edin.

**Hərəkət edən Hissənin Yoxlanılması:** Qolun, tutacaqların və digər komponentlərin tıxanma və ya qeyri-adi səs-küy olmadan sərbəst hərəkət etdiyini təsdiqləmək üçün hər oxu əllə hərəkət etdirin. Limit cihazlarının sapma və ya zədələnmə olmadan düzgün quraşdırıldığından əmin olun.

2.2 Elektrik Bağlantısı Standartları

**Naqillərin düzülüşü:** Elektrik xətləri və siqnal xətləri elektromaqnit müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün ≥30 sm məsafə ilə ayrıca çəkilməlidir. Kabellər etibarlı şəkildə bərkidilir, əyilmə radiusu tələblərə cavab verir (kabel diametrinin ≥10 misli) və dartılma və ya sıxılma yoxdur.

Naqil Standartları: Naqillər elektrik sxematik diaqramına ciddi şəkildə uyğun olmalıdır. Terminallar etibarlı şəkildə bükülmüş, aydın şəkildə nömrələnmiş və torpaqlama müqaviməti ≤4Ω olmalıdır. Servo mühərrikin, sürücünün və nəzarətçinin enerji təchizatının müsbət və mənfi terminalları tərsinə çevrilməməli və rabitə xətləri düzgün şəkildə qoşulmalıdır.

Təhlükəsizlik Dövrəsinin Yoxlanılması: Təcili dayandırma düyməsinin, təhlükəsizlik qapısının kilidlənməsinin, həddindən artıq yüklənmədən qorunmanın və digər təhlükəsizlik cihazlarının düzgün şəkildə qoşulduğunu, dövrənin keçirici olduğunu və qısaqapanmaların və ya açıq dövrələrin olmadığını təsdiqləyin.

2.3 Servo Sisteminin Ayrılmasının Əsas Məqamları

Parametr Konfiqurasiyası: Parametrlərin enjeksiyon qəlibləmə maşınının istehsal tələblərinə uyğun olmasını təmin edərək, hər oxun hərəkət, sürət həddi, sürətlənmə və yerləşdirmə dəqiqliyi daxil olmaqla, avadanlığın əvvəlcədən təyin edilmiş parametrlərini nəzarətçi vasitəsilə idxal edin.

Ox Hərəkətinin Sazlanması: İrəli və tərs işləmənin hamarlığını yoxlamaq üçün hər ox servo motorunu ayrıca işə salın, silkələnmənin və ya qeyri-adi səs-küyün olmamasını və sürətli yerləşdirmə reaksiyasının təmin edilməsini təmin edin. Bağlantı sınağı zamanı hər oxun hərəkətləri müdaxilə olmadan əlaqələndirilir.

Yük Testi: Faktiki istehsal şərtlərini simulyasiya edərək, nominal yük tətbiq edildikdən sonra robot qolunun işinin sabitliyi sınaqdan keçirilir. Servo sistemdə həddindən artıq yükləmə siqnalları olmamalı və cərəyan dalğalanmaları icazə verilən diapazonda olmalıdır (nominal cərəyanın ≤10%-i).

III. Əsas Qəbul Standartları: Kəmiyyət Göstəriciləri + Praktik Test

Quraşdırıldıqdan sonra, avadanlıq zavod standartlarına və istifadə tələblərinə cavab verdiyinə əmin olmaq üçün kəmiyyət və praktik sınaq vasitəsilə ikiqat yoxlamadan keçməlidir. Çatdırılmaya yalnız uğurlu qəbuldan sonra icazə verilir.

3.1 Əsas Kəmiyyət Göstəricilərinin Qəbulu

Mövqeləndirmə Dəqiqliyi: Hər oxun təkrarlanması ≤±0.02 mm, tək yerləşdirmə xətası ≤±0.03 mm, lazer interferometri və ya siferblat göstəricisi istifadə edilərək bütün vuruş diapazonunda birdən çox nöqtədə ölçülür.

İşləmə Sürəti: Yüksüz şəraitdə hər birinin maksimum sürəti ox Avadanlıq parametrlərinə (adətən 500-800 mm/s) uyğun olmalı, sürətlənmə müddəti ≤0.3s olmalı, sürət azalması və ya qəfil dəyişikliklər olmamalıdır.

Yük tutumu: Nominal yük altında (adətən avadanlıq modelindən asılı olaraq 5-20 kq), 1 saat fasiləsiz işləmə robot qolundan deformasiya və ya qeyri-adi səs-küy, servo sürücüdən isə həddindən artıq istiləşmə siqnalları ilə nəticələnməməlidir.

Təhlükəsizlik Performansı: Təcili dayanma cavab müddəti ≤0.1s; avadanlıq yalnız təhlükəsizlik qapısı bağlandıqdan sonra işə düşə bilər; həddindən artıq yüklənmə, həddindən artıq cərəyan və qısaqapanma mühafizə funksiyaları normal olaraq işə düşür və heç bir təhlükəsizlik təhlükəsi yaranmır.

3.2 Praktik Test və Qəbul Prosesi

Yüksüz Dövr Testi: 200 ardıcıl yüksüz dövr; bütün oxlar tıxanma və ya səhv olmadan koordinasiyalı şəkildə hərəkət edir; yerləşdirmə dəqiqliyi sabit qalır.

Simulyasiya edilmiş İstehsal Testi: Enjeksiyon qəlibləmə maşını istifadə edərək hissələrin seçilməsi, yerləşdirilməsi və köçürülməsi kimi prosesləri simulyasiya edin; hərəkətlərin davamlılığını və dəqiqliyini yoxlayın; hissələrin seçilməsinin təkrarlanma xətası ≤±0.05 mm; hissənin düşməsi və ya qəliblə toqquşması yoxdur.

Davamlılıq Testi: 8 saat fasiləsiz işləyir; avadanlıq problemsiz işləyir; yağ temperaturu və mühərrik temperaturu ≤60℃; nəzarətçidə heç bir nasazlıq siqnalı yoxdur; bütün performans göstəriciləri əhəmiyyətli dərəcədə pisləşmə göstərmir.

Sənədlərin qəbulu: Avadanlığın uyğunluq sertifikatının, quraşdırma təlimatının, elektrik sxematik diaqramının, parametr konfiqurasiya cədvəlinin, hissələrin siyahısının və digər sənədlərin tam və faktiki avadanlıq məlumatlarına uyğun olduğunu yoxlayın.

IV. Qəbul Sonrası Tədbirlər: Sabit Əməliyyatın Təmin Edilməsi

Uğurlu qəbuldan sonra, dilerin müştərilərə sonrakı çatdırılmasını dəstəkləmək və istifadə risklərini azaltmaq üçün son addımları tamamlayın.

Avadanlığın Təmizlənməsi: Quraşdırma zamanı yaranan toz və zibilləri təmizləyin, avadanlığın səthini silin və bütün yağlama nöqtələrində rahat işləməyi təmin etmək üçün kifayət qədər sürtkü yağının olduğundan əmin olun.

Təlim və brifinq: Dilerlərə və ya son müştərilərə avadanlıqların istismar prosedurlarına, parametrlərin tənzimlənməsi metodlarına, gündəlik texniki xidmət məsələlərinə və təhlükəsizlik tədbirlərinə diqqət yetirərək əməliyyat təlimi verin. Təlim qeydlərini aparın.

Zəmanət və Satış Sonrası Koordinasiya: Avadanlıqların zəmanət müddətini (adətən 12-24 ay) dəqiqləşdirin, satış sonrası əlaqə məlumatlarını və təmir prosedurlarını təqdim edin və asan texniki xidmət və dəyişdirmə üçün həssas hissələrin siyahısını təqdim edin.

Veb sayt:https://www.zhiyirobotics.com/

#Qəlibləmə Maşını Robotu#Çoxoxlu Robot Qolu#İnyeksiya Qəlibləmə Maşını üçün Robot Qolu#3 Oxlu#3 Oxlu Robot