120T Enjeksiyon Qəlibləmə MaşınıÜç Oxlu Robot üçün Quraşdırma və Sazlama Təlimatı

Mündəricat

1. Quraşdırma Əvvəlcədən Hazırlıq və Sahə Şərtləri
2. Üç Oxlu Robotun Mexaniki Quraşdırılması
3. Naqillər, Pnevmatik Bağlantı və Təhlükəsizlik Yoxlamaları
4. Parametr Tənzimləməsi və Koordinat Kalibrləməsi
5. 120T Enjeksiyon Qəlibləmə Maşını ilə Birgə Sazlama
6. Test Çalışması, İstehsalın Təsdiqi və Optimallaşdırılması
7. Gündəlik Baxım və Ümumi Xəta Həlləri
8. Nəticə

1. Quraşdırma Əvvəlcədən Hazırlıq və Sahə Şərtləri

Əsas Tələblər

• Enjeksiyon Qəlibləmə Maşını120T standart üfüqi model, normal qəlib açılması/bağlanması, boşaltma funksiyası mövcuddur
• Robot MmodelÜç oxlu servo traverse Robot S100–160T enjeksiyon maşınları üçün uyğundur
• Quraşdırma sahəsiRobot hərəkəti üçün kifayət qədər boşluq, qəlib sahəsinin üstündə heç bir maneə yoxdur
• VəqfSabit, düz torpaq; vibrasiya ≤ standart sənaye icazə verilən dəyəri
• Enerji təchizatı: 3PH 380V/220V (robot təlimatına uyğun olaraq), sabit gərginlik
• Hava TəchizatıTəmiz, quru sıxılmış hava, təzyiq 0.5–0.7 MPa

Alətlər və Aksesuarlar

• Soket açar dəsti, altıbucaqlı açarlar, fırlanma momenti açarı
• Səviyyə ölçən cihaz, marker qələm, ölçü lenti
• Kabel bağlayıcıları, hava şlanqları, birləşdiricilər, təhlükəsizlik qoruyucuları
• Robot və inyeksiya maşınının istismar təlimatları

2. Üç Oxlu Robotun Mexaniki Quraşdırılması

2.1 Çərçivə və Baza Quraşdırılması

1. Enjeksiyon maşınının sabit lövhəsindəki və ya köməkçi bazasındakı quraşdırma sahəsini təmizləyin.
2. Əsas çərçivəni yerləşdirin və üfüqi dəqiqliyi tənzimləmək üçün bir səviyyədən istifadə edin.
3. Bərkitmə boltlarını göstərilən fırlanma momentinə qədər fırlanma momenti açarı ilə kilidləyin.
4. Sabitliyi ikiqat yoxlayın; boşluq və ya əyilməyə icazə verilmir.

2.2 Qol və Traverse Ox Yığımı

1. Əsas şüaya perpendikulyarlıq təmin edərək, şaquli qolu quraşdırın.
2. Travers qurğusunu quraşdırın və 120T maşınının qəlib eninə uyğun effektiv hərəkəti təyin edin.
3. Bilək/uc effektor əsasını quraşdırın və sıxışmadan hamar hərəkəti təsdiqləyin.
4. Sürüşmə hissələrini və istiqamətləndirici rayları yoxlayın; lazım olduqda sürtkü əlavə edin.

2.3 Təhlükəsizlik limiti və mühafizə qurğusu

1. Hər ox üçün sərt limit açarlarını quraşdırın.
2. Təhlükəsizlik maneələrini və toqquşma əleyhinə komponentləri quraşdırın.
3. Mühafizəçilərin normal işləməyə və ya texniki xidmətə girişi maneə törətmədiyinə əmin olun.

3. Naqillər, Pnevmatik Bağlantı və Təhlükəsizlik Yoxlamaları

3.1 Elektrik Naqilləri

1. Əsas elektrik kabelini robot idarəetmə kabinetinə qoşun.
2. Robot və inyeksiya maşınının giriş/çıxış terminalı arasında siqnal kabelləri çəkin.
3. Servo mühərrikləri, enkoderləri və sensorları düzgün birləşdirin.
4. Elektromaqnit müdaxiləsini azaltmaq üçün torpaqlama etibarlı olmalıdır.

3.2 Pnevmatik Sistem

1. Əsas hava xəttini robotun hava kollektoruna qoşun.
2. Hava filtri tənzimləyicisini quraşdırın və təzyiqi 0,5–0,6 MPa-ya təyin edin.
3. Silindrləri, solenoid klapanları və birləşmələri sızma üçün yoxlayın.
4. Hamar hərəkət üçün tutacağın açılmasını/bağlanmasını sınaqdan keçirin.

3.3 Başlamadan əvvəl təhlükəsizlik yoxlaması

• Bütün təcili dayandırma düymələri normal işləyir.
• Təhlükəsizlik qapıları və mühafizəçilər yerindədir.
• Boşalmış naqillər və ya açıq terminallar yoxdur.
• Hava təzyiqi və gərginliyi nominal diapazonlar daxilindədir.

4. Parametrlərin Tənzimlənməsi və Koordinatların Kalibrlənməsi

4.1 Əsas Sistem Parametrləri

• X/Y/Z oxları üçün başlanğıc ayarı
• Zərbə limitləri, yumşaq limitlər
• Servo qazancı, sürət, təcil
• Tutucu sıxma/geri çəkmə gecikməsi

4.2 Koordinat Kalibrləməsi

1. Bütün oxları mexaniki mənşəyə qaytarın.
2. Kalıbın mərkəzi mövqeyini və təhlükəsiz mövqeyini təyin edin.
3. Çıxarma mövqeyini və yerləşdirmə mövqeyini kalibrləyin.
4. Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyini yoxlayın; sapma icazə verilən diapazonu aşarsa, tənzimləyin.

4.3 Giriş/Çıxış Siqnal Uyğunluğu

• Enjeksiyon maşını qəlibinin yerində açılması siqnalı
• Boşalma tamamlanma siqnalı
• Robotun çölə çıxmasına icazə siqnalı
• Siqnal bloklama siqnalları

5. 120T Enjeksiyon Qəlibləmə Maşını ilə Birgə Xətanın Azaldılması

5.1 Siqnal Bağlantısının Sazlanması

1. Robotun yalnız qəlibin açılması təsdiqləndikdən sonra qəlib sahəsinə daxil olduğunu yoxlayın.
2. Robot qəlib boşluğunda olarkən inyeksiya maşınının qəlibi bağlaya bilmədiyinə əmin olun.
3. Təcili dayanmanı sınaqdan keçirin: istənilən E-stop həm robotu, həm də maşını dərhal dayandırmağa səbəb olur.

5.2 Fəaliyyət Axını Sazlama

1. Kalıp tam açıldı → robot qəlibə daxil olur
2. Tutucu sıxaclar məhsulu → təhlükəsiz vəziyyətə çəkilir
3. Robot qəlib sahəsindən çıxır → inyeksiya maşını qəlibi bağlayır
4. Robot məhsulu yerləşdirir → gözləmə vəziyyətinə qayıdır

5.3 Sürət və Zamanlama Optimallaşdırması

• Zərbənin qarşısını almaq üçün giriş/çıxış sürətini tənzimləyin.
• Tutucu hərəkəti üçün ağlabatan gecikmə təyin edin.
• Məhsulun düşməsinin və ya deformasiyasının qarşısını almaq üçün sürəti və sabitliyi tarazlayın.

6. Test Çalışması, İstehsalın Yoxlanılması və Optimallaşdırılması

6.1 Əl ilə Test Çalışması

• Hamarlığı yoxlamaq üçün hər oxu ayrıca işlədin.
• Tutucu, silindr və təhlükəsizlik funksiyalarını sınaqdan keçirin.

6.2 Yarı Avtomatik Test Çalışması

• Tam prosesin tamamlandığını təsdiqləmək üçün bir dövrü əl ilə tetikleyin.
• Məhsulun keyfiyyətini yoxlayın, cızıqlar, deformasiyalar və ya qalıqlar yoxdur.

6.3 Avtomatik Davamlı Əməliyyat

• Ardıcıllığı izləmək üçün ardıcıl 30-60 dövr işlədin.
• Qeyri-adi səs-küy, vibrasiya və ya həddindən artıq istiləşmə olub olmadığını yoxlayın.
• Keyfiyyətdən ödün vermədən səmərəliliyi artırmaq üçün dövr müddətini optimallaşdırın.

7. Gündəlik Baxım və Ümumi Xəta Həlləri

Gündəlik Baxım Məhsulları

• Bələdçi rayları, sensorları və tutacaqları təmizləyin.
• Hava təzyiqini və yağlamanı yoxlayın.
• Boltları sıxın və kabelləri yoxlayın.

Ümumi Xəta və Həllər

8. Nəticə