Enjeksiyon qəlibləmə maşınları üçün servo manipulyatorların ümumi nasazlıqlarının qarşısının alınması və texniki xidmət tövsiyələri

Servo manipulyatorların ümumi nasazlıqlarının qarşısının alınması və texniki xidməti üçün tövsiyələr Enjeksiyon Qəlibləmə Maşınıs

Giriş
Enjeksiyon qəlibləmə maşınları üçün servo manipulyatorlar müasir plastik emal sənayesində mühüm rol oynayır. Onların yüksək səmərəliliyi və dəqiqliyi istehsal səmərəliliyini və məhsul keyfiyyətini xeyli yaxşılaşdırır. Bununla belə, uzunmüddətli yüksək intensivlikli işləmə qaçılmaz olaraq müxtəlif nasazlıqlara səbəb olacaq ki, bu da yalnız istehsalın irəliləyişinə təsir etməyəcək, həm də texniki xidmət xərclərini artıracaq. Bu məqalədə ümumi nasazlıqlar araşdırılacaq... servo manipulyatorlar enjeksiyon qəlibləmə maşınları üçün dərindən məlumat verin və beynəlxalq topdansatış alıcılarına və istifadəçilərinə avadanlıqların sabit işləməsini təmin etməyə və xidmət müddətini uzatmağa kömək etmək üçün bir sıra praktik profilaktika və texniki xidmət tövsiyələrini paylaşın.

Ümumi nasazlıqlar və səbəb təhlili
Mexaniki nasazlıqlar:
Anormal oynaq hərəkəti: Servo mühərrikin nasazlığı, reduktorun nasazlığı, enkoderin nasazlığı və ya kəmərlər və dişlilər kimi ötürücü hissələrin aşınması və boşalması nəticəsində yarana bilər.
Manipulyator hərəkətinin pozulması: Silindr sızması, solenoid klapan nasazlığı, anormal elektrik idarəetmə siqnalı, sensor nasazlığı və ya boş və ilişib qalmış mexaniki struktur və s. kimi hallar manipulyatorun normal hərəkətləri yerinə yetirə bilməməsinə səbəb ola bilər.
Qeyri-sabit tutuş: sorucu stəkanın yaşlanması, zədələnməsi və ya hava sızması, sıxacın aşınması və ya yay qüvvəsinin qeyri-kafi olması, eləcə də manipulyatorun yerləşdirmə dəqiqliyinin azalması qeyri-sabit tutuşa səbəb olacaq.
Elektrik nasazlığı:
Servo sistem siqnalı: Adətən səhv parametr parametrləri, motor həddindən artıq yüklənməsi, kodlayıcı nasazlığı və ya sürücü nasazlığı səbəbindən yaranır.
İdarəetmə sistemi donur və ya cavab vermir: İdarəetmə sisteminin düzgün işləməməsinə səbəb olan proqram təminatındakı nasazlıq, aparat zədələnməsi, qeyri-sabit enerji təchizatı və ya zəif istilik yayılması ola bilər.
Hidravlik nasazlıq (bəzi servo manipulyatorlar hidravlika və servoları birləşdirən sistemdən istifadə edir):
Qeyri-sabit yağ təzyiqi: Hidravlik nasosun nasazlığı, daşma klapanının nasazlığı, yağ dövrəsinin tıxanması və ya sızması yağ təzyiqinin dalğalanmalarına səbəb ola bilər ki, bu da manipulyatorun hərəkət dəqiqliyinə və gücünə təsir göstərir.
Hidravlik yağın temperaturu çox yüksəkdir: Radiatorun nasazlığı, yağ çənində aşağı yağ səviyyəsi, uyğun olmayan hidravlik yağın özlülüyü və ya həddindən artıq sistem təzyiqi yağın temperaturunun yüksəlməsinə səbəb ola bilər ki, bu da hidravlik komponentlərin aşınmasını və yaşlanmasını sürətləndirir.
Xətaların qarşısının alınması üçün məsləhətlər
Gündəlik yoxlamanı yaxşı aparın:
Görünüş yoxlaması: Potensial mexaniki zədələri vaxtında aşkar etmək üçün hər istifadədən əvvəl manipulyatorun səthini cızıqlar, toqquşma izləri, boş və ya itkin hissələr üçün diqqətlə yoxlayın.
Yağ yoxlaması: Hidravlik yağın və sürtkü yağının yağ səviyyəsinin normal olub-olmadığını, yağın şəffaf olub-olmadığını, emulsiya, pozulma və ya qarışıq çirklərin olub-olmadığını yoxlayın. Sistemin yağlama və soyutma təsirini təmin etmək üçün yağı mütəmadi olaraq dəyişdirin.
Elektrik yoxlaması: Elektrik idarəetmə şkafının qapı möhürünün toz və yağın daxil olmasının qarşısını almaq üçün yaxşı olub olmadığını yoxlayın. Göstərici işığının normal olub olmadığını və hər hansı bir həyəcan məlumatının olub olmadığını yoxlayın. Naqillərin və kabellərin xarici örtüyünün bütöv olub olmadığını, aşınma, yaşlanma və ya boşalma olub olmadığını yoxlayın.
Hava mənbəyinin yoxlanılması: Hava mənbəyinin təzyiqinin sabit olduğundan və manipulyatorun iş tələblərinə cavab verdiyindən əmin olun. Hava filtrləri, təzyiq azaldıcı klapanlar və yağ dumanlayıcıları kimi pnevmatik komponentlərin düzgün işlədiyini yoxlayın və filtrlərdən su və çirki müntəzəm olaraq təmizləyin.
Standartlaşdırılmış əməliyyat prosesi:
Əməliyyat təlimi: Operatorlara enjeksiyon qəlibləmə maşını servo manipulyatorunun quruluşu, prinsipi və iş metodu ilə tanış olmaq, əməliyyat prosedurlarına ciddi şəkildə riayət etmək və səhv işləmə nəticəsində yaranan nasazlıqların qarşısını almaq üçün peşəkar təlim verin.
Qızdırma və yağlama: Manipulyatoru işə salmazdan əvvəl, hidravlik yağın və sürtkü yağının axmasına imkan vermək və mexaniki hissələr arasında sürtünməni azaltmaq üçün əvvəlcə onu qızdırın. Eyni zamanda, hamar hərəkəti təmin etmək üçün manipulyatorun hərəkət edən hissələrini mütəmadi olaraq yağlayın.
Ağlabatan parametr qəbulu: Müxtəlif istehsal tapşırıqlarına və qəlib tələblərinə uyğun olaraq, düzgün olmayan parametr parametrləri səbəbindən həddindən artıq yüklənmənin və ya avadanlığın zədələnməsinin qarşısını almaq üçün enjeksiyon qəlibləmə maşınının və manipulyatorunun temperatur, təzyiq, sürət, mövqe və s. kimi parametrlərini ağlabatan şəkildə təyin edin.
Ətraf mühitin qorunması:
Təmiz saxlayın: Enjeksiyon qəlibləmə maşınının servo manipulyatorunu və onun iş sahəsini təmiz saxlayın və ətrafdakı plastik zibilləri, yağı, tozu və digər zibilləri vaxtında təmizləyin ki, bu maddələrin manipulyatora daxil olmasına və normal işləməsinə təsir etməsin.
Temperatur və rütubətə nəzarət: Yüksək temperatur, yüksək rütubət və ya aşağı temperatur və rütubətli mühitin elektrik komponentlərinə və hidravlik sistemlərə mənfi təsir göstərməməsi üçün avadanlıqları orta temperatur və rütubət olan bir mühitdə yerləşdirməyə çalışın. Məsələn, yayda yüksək temperaturda soyutma üçün kondisionerlər və ya ventilyatorlar quraşdırıla bilər; rütubətli ərazilərdə rütubəti azaltmaq üçün nəmsizləşdirmə avadanlıqlarından istifadə edilə bilər.
Antistatik və elektromaqnit müdaxiləsi: Statik elektrikin elektron komponentlərə zərər verməsinin qarşısını almaq üçün elektrostatik topraklama cihazlarının quraşdırılması və antistatik materiallardan istifadə kimi effektiv antistatik tədbirlər görün. Eyni zamanda, elektromaqnit müdaxiləsinin idarəetmə sisteminin normal işləməsinə təsir etməsinin qarşısını almaq üçün manipulyatorun yaxınlığında güclü elektromaqnit sahə mənbələri yerləşdirməkdən çəkinin.

Baxım Məsləhətləri
Daimi təmir planı:
Təmir dövrünü inkişaf etdirin: Enjeksiyon qəlibləmə maşını servo manipulyatorunun istifadə tezliyinə və iş intensivliyinə uyğun olaraq, ağlabatan müntəzəm təmir planı hazırlayın. Ümumiyyətlə, aylıq təmir, rüblük təmir və illik təmirə bölünə bilər.
Aylıq texniki xidmətin məzmunu: Manipulyatorun səthindəki və içərisindəki toz və yağı təmizləyin; Hər birləşmədəki boltların və qaykaların boş olub olmadığını yoxlayın və onları sıxın; Pnevmatik sistemin hava təzyiqinin normal olub olmadığını yoxlayın və hava filtrini təmizləyin; Hidravlik sistemin yağ səviyyəsini və yağ keyfiyyətini yoxlayın, hidravlik yağı doldurun və ya dəyişdirin; Manipulyatorun müxtəlif hərəkət edən oxlarını yağlayın və möhürlərin köhnəldiyini və ya zədələndiyini yoxlayın.
Rüblük texniki xidmət məzmunu: Aylıq texniki xidmət məzmununu təkrarlamaqla yanaşı, servo mühərriklər, reduktorlar və sürücülər kimi əsas komponentləri yoxlamaq və texniki xidmət göstərmək də lazımdır, o cümlədən mühərrik radiatorunu təmizləmək, mühərrik izolyasiya müqavimətini yoxlamaq, reduktor dişlilərini yağlamaq, sürücünün parametr parametrlərini yoxlamaq və s.; Manipulyatorun dəqiqliyini, məsələn, təkrar yerləşdirmə dəqiqliyini, trayektoriya dəqiqliyini və s. yoxlayın. Sapma varsa, vaxtında düzəldin; İdarəetmə sisteminin hərtərəfli yoxlanılmasını aparın, proqram təminatı versiyasını (lazım gələrsə) yeniləyin və vacib məlumatların ehtiyat nüsxəsini çıxarın.
İllik texniki xidmətin məzmunu: Rüblük texniki xidmət əsasında manipulyator tam sökülür, təmizlənir və yoxlanılır. Yastıqlar, möhürlər, kəmərlər və s. kimi ciddi şəkildə köhnəlmiş hissələri dəyişdirin; hidravlik nasoslar, klapanlar, silindrlər və digər komponentlər daxil olmaqla hidravlik sistemdə hərtərəfli təmizləmə və texniki xidmət göstərin; elektrik idarəetmə sistemində hərtərəfli yoxlama və texniki xidmət göstərin, köhnəlmiş naqilləri, kabelləri, konnektorları və s. təmir edin və ya dəyişdirin; uzunmüddətli iş yükünə davam gətirə biləcəyinə əmin olmaq üçün manipulyatorun mexaniki quruluşunda möhkəmlik yoxlaması aparın.

Əsas komponentlərin texniki xidməti:
Servo mühərrikin texniki xidməti: Mühərrikin naqillərinin möhkəm olub olmadığını və izolyasiya müqavimətinin tələblərə cavab verib-vermədiyini müntəzəm olaraq yoxlayın. Yağın və tozun mühərrikin içinə girməsinin qarşısını almaq üçün mühərrikin səthini təmiz saxlayın. Mühərrik yataqlarının yaxşı yağlanmasını təmin etmək üçün mühərrikin yağını müntəzəm olaraq dəyişdirin. Xidmət müddətini uzatmaq üçün mühərrikin tez-tez işə salınmasından və dayandırılmasından, eləcə də həddindən artıq yüklənməsindən çəkinin.
Reduktorun texniki xidməti: Reduktorun yağ səviyyəsini və keyfiyyətini müntəzəm olaraq yoxlayın, sürtkü yağını vaxtında doldurun və ya dəyişdirin. Yağ sızmasının qarşısını almaq üçün reduktorun möhürləmə vəziyyətini yoxlayın. İş zamanı reduktorun səsini dinləyin. Qeyri-adi səs-küy və ya titrəmə varsa, səbəbini dərhal araşdırın və təmir edin. Reduktorun normal işləməsini təmin etmək üçün onun yastıq boşluğunu müntəzəm olaraq yoxlayın.
Sürücüyə texniki xidmət: Sürücünü təmiz və yaxşı havalandırılan saxlayın və sürücünün səthindəki toz və çirki müntəzəm olaraq təmizləyin. Sürücünün soyutma fanının düzgün işlədiyini yoxlayın. Tıxanıbsa və ya zədələnibsə, vaxtında təmizləyin və ya dəyişdirin. Sürücünün parametr parametrlərinin, məsələn, enerji təchizatı gərginliyi, cərəyan limiti, impuls ekvivalenti və s. düzgün olub olmadığını müntəzəm olaraq yoxlayın. Sürücüdə həddindən artıq elektromaqnit müdaxiləsindən və gərginlik dalğalanmalarından çəkinin. Lazım gələrsə, filtrlər və gərginlik stabilizatorları quraşdırın.
Kontrollerin texniki xidməti: Gözlənilməz hallar səbəbindən məlumat itkisinin qarşısını almaq üçün kontrollerin proqram və məlumatlarının müntəzəm olaraq ehtiyat nüsxəsini çıxarın. Su buxarının və yağın kontrollerə daxil olmasının qarşısını almaq üçün kontrolleri təmiz və quru saxlayın. Kontrollerin naqillərinin möhkəm olub olmadığını və boşluq və ya virtual əlaqənin olub olmadığını yoxlayın. Daha yaxşı performans və funksiyalar əldə etmək üçün kontrollerin proqram təminatı versiyasını müntəzəm olaraq yeniləyin. Kontrollerə zərər verməmək üçün güclü maqnit sahəsi mənbələri və yüksək temperaturlu əşyalar qoymaqdan çəkinin.

Xəta diaqnozu və təmiri:
Xəta faylı yaradın: Hər bir nasazlığın vaxtını, fenomenini, səbəbini və təmir üsulunu qeyd edin və ətraflı bir nasazlıq faylı yaradın. Xəta fayllarını təhlil etməklə, avadanlığın zəif tərəflərini və ümumi nasazlıq növlərini tapmaq olar ki, bu da profilaktik təmir üçün əsas yaradır.
Sürətli nasazlıq diaqnozu: Nasazlıq baş verdikdə, operator siqnalizasiya məlumatlarına, qeyri-adi səsə, titrəməyə, qoxuya və avadanlıqdakı digər hadisələrə əsasən nasazlığın təxmini yerini və səbəbini tez bir zamanda müəyyən etməlidir. Daha sonra, nasazlıq nöqtəsini daha da müəyyən etmək üçün müvafiq komponentləri aşkar etmək və ölçmək üçün multimetrlər, osiloskoplar, təzyiq ölçən cihazlar, termometrlər və s. kimi peşəkar aşkarlama alətləri və cihazlarından istifadə edin.
Vaxtında təmir və dəyişdirmə: Nasazlığın səbəbi müəyyən edildikdən sonra zədələnmiş hissələr mümkün qədər tez təmir edilməli və ya dəyişdirilməlidir. Bəzi aşınmış hissələr, məsələn, möhürləyici halqalar, sensorlar, solenoid klapanlar və s. üçün vaxtında dəyişdirilməsi üçün kifayət qədər inventar mövcud olmalıdır. Təmir prosesi zamanı təmirin keyfiyyətini təmin etmək üçün avadanlıqların texniki xidmət təlimatına və əməliyyat prosedurlarına ciddi şəkildə əməl edilməlidir.
Təmir sonrası sınaq yoxlaması: Təmir başa çatdıqdan sonra, nasazlığın tamamilə aradan qaldırıldığına və avadanlığın normal işləyə biləcəyinə əmin olmaq üçün avadanlıq tam sınaqdan keçirilməli və yoxlanılmalıdır. Test məzmununa robotun hərəkət dəqiqliyi, sürəti, tutuş qüvvəsi, təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi və s., eləcə də ikisinin koordinasiyalı şəkildə işləyə biləcəyinə əmin olmaq üçün enjeksiyon qəlibləmə maşınının və robotun onlayn işləmə testi daxildir.

Xülasə
Enjeksiyon qəlibləmə maşınının servo robotunun normal işləməsi istehsalın səmərəliliyini artırmaq və məhsulun keyfiyyətini təmin etmək üçün çox vacibdir. Ümumi nasazlıqları və onların səbəblərini anlamaq, gündəlik yoxlamalar aparmaq, əməliyyat prosedurlarını standartlaşdırmaq, avadanlıq mühitini qorumaq və s. kimi effektiv profilaktik tədbirlər görmək və avadanlıqları müntəzəm texniki xidmət planına uyğun olaraq diqqətlə saxlamaqla nasazlıq ehtimalını xeyli azaltmaq və avadanlığın xidmət müddətini uzatmaq olar. Eyni zamanda, nasazlıq baş verdikdə, onu tez və dəqiq diaqnoz etmək və təmir etmək, dayanma müddətini minimuma endirmək və istehsalın rahatlığını təmin etmək mümkündür.