Enjeksiyon qəlibləmə maşınlarının servo manipulyatorları üçün texniki xidmət tövsiyələri

Servo manipulyatorlar üçün texniki xidmət tövsiyələri Enjeksiyon Qəlibləmə Maşınıs: avadanlığın ömrünü uzatmaq və istehsal səmərəliliyini artırmaq

Müasir enjeksiyon qəlibləmə istehsalında enjeksiyon qəlibləmə maşınlarının servo manipulyatorları əvəzolunmaz avtomatlaşdırma avadanlığına çevrilmişdir. Bu, yalnız istehsal səmərəliliyini artırmaqla yanaşı, məhsul keyfiyyətinin sabitliyini də təmin edə bilər. Bununla belə, onun performansına tam təsir göstərmək və xidmət müddətini uzatmaq üçün müntəzəm texniki xidmət və təmir vacibdir.

I. Gündəlik texniki xidmət: əsas texniki xidmətin əhəmiyyəti
(I) Təmizlik işləri
Manipulyatoru təmiz saxlamaq gündəlik baxımın əsasını təşkil edir. Toz, yağ və çirklər manipulyatorun hərəkət edən hissələrində aşınmaya və cırılmaya səbəb ola bilər və hətta nasazlıqlara səbəb ola bilər. Hər gün işdən sonra manipulyatorun səthini, xüsusən də istiqamətləndirici raylar, yastıqlar və sürgülər kimi əsas hissələrini təmiz bir parça ilə silin. Təmizlənməsi çətin olan ləkələr üçün xüsusi təmizləyici vasitələrdən istifadə etmək olar, lakin təmizləyici vasitənin manipulyatorun daxili hissələrinə nüfuz etməsinin qarşısını almaq üçün diqqətli olmaq lazımdır.
(II) Hava mənbəyini və elektrik sistemini yoxlayın
Hava mənbəyi və elektrik sistemi manipulyatorun normal işləməsinin əsasını təşkil edir. Hava təzyiqinin sabit olduğundan əmin olmaq üçün hava mənbəyinin təzyiqini hər gün yoxlayın. Eyni zamanda, hava borusunda və birləşmələrində sızma olub olmadığını yoxlayın. Hər hansı kiçik sızma qeyri-kafi hava təzyiqinə səbəb ola bilər və manipulyatorun normal işləməsinə təsir göstərə bilər. Elektrik sistemi üçün naqil konnektorunun boş olub olmadığını və fişlə rozetkanın yaxşı təmasda olub olmadığını yoxlayın. Naqil səthinin aşındığı və ya köhnəldiyi aşkar edilərsə, qısaqapanma və ya açıq dövrə riskini aradan qaldırmaq üçün dərhal dəyişdirilməlidir.
(III) Yağlama və texniki xidmət
Yağlama, robotun hərəkət edən hissələrinin rahat işləməsini təmin etmək üçün açardır. Əksər enjeksiyon qəlibləmə maşını servo robotları avtomatlaşdırılmış yağlama sistemi ilə təchiz olunmuşdur, lakin yağlama sisteminin işləmə vəziyyəti hələ də müntəzəm olaraq yoxlanılmalıdır. Hər gün işə başlamazdan əvvəl, sürtkü yağının kifayət qədər olub olmadığını yoxlayın və lazım olduqda sürtkü yağı əlavə edin və ya dəyişdirin. Əl ilə yağlanan robotlar üçün istiqamətləndirici relslər, yataklar, dişlilər və digər komponentlər avadanlıq təlimatının tələblərinə uyğun olaraq müntəzəm olaraq yağlanmalıdır. Yağlayarkən, avadanlığın tələblərinə cavab verən sürtkü yağı və ya yağ istifadə edin və avadanlığa zərər verməmək üçün ixtisassız sürtkü yağlarından istifadə etməkdən çəkinin.

2. Mütəmadi yoxlama: profilaktik təmirin əsas əlaqəsi
(I) Bələdçi relslərin və yastıqların yoxlanılması
Bələdçi relslər və yastıqlar robotun hərəkətinin əsas komponentləridir və onların vəziyyəti robotun dəqiqliyinə və sabitliyinə birbaşa təsir göstərir. Bələdçi relslər və yastıqlar aşınma, deformasiya və ya boşluq əlamətlərini yoxlamaq üçün hər həftə ətraflı yoxlanılmalıdır. Bələdçi relsində metal parçaları və ya toz aşkar edilərsə, bu, kifayət qədər yağlanma və ya aşınma əlaməti ola bilər və vaxtında təmizlənməli və yenidən yağlanmalıdır. Yastıqların vəziyyətini işləmə səsini dinləməklə qiymətləndirmək olar. Əgər fit və ya çırtlama kimi qeyri-adi səs-küy varsa, bu, yastığın zədələnə biləcəyini və dəyişdirilməli olduğunu göstərir.
(II) Sürücü sisteminin yoxlanılması
Sürücü sistemi manipulyatorun enerji mənbəyidir və onun normal işləməsi vacibdir. Montaj çərçivəsi-ötürücü çarxı ilə idarə olunan manipulyatorlar üçün montaj şüası ilə ötürücü çarx arasındakı diş boşluğunun uyğun olub olmadığını yoxlayın. Diş boşluğu çox böyük və ya çox kiçikdirsə, bu, manipulyatorun hərəkət dəqiqliyinə və sabitliyinə təsir edəcək. Maqnit masa əsasları kimi alətlərdən istifadə etməklə dəqiq ölçülə və avadanlıq təlimatının tələblərinə uyğun olaraq tənzimlənə bilər. Konveyer kəmərləri ilə idarə olunan vallar üçün konveyer kəmərinin aşınmasını və gərginliyini yoxlayın ki, onun kasnaq və yiv çarxı ilə dəqiq uyğunlaşdırılsın.
(III) Vakuum tutucu sisteminin yoxlanılması
Vakuum tutucusu, enjeksiyon qəliblənmiş məhsulları tutmaq və daşımaq üçün istifadə olunan enjeksiyon qəlibləmə maşınının servo manipulyatorunun vacib bir hissəsidir. Vakuum əmzik stəkanının sızmadığından əmin olmaq üçün vakuum sisteminin möhürlənməsini mütəmadi olaraq yoxlayın. Vakuum əmzik stəkanının zədələndiyi və ya deformasiyaya uğradığı aşkar edilərsə, tutmanın etibarlılığını təmin etmək üçün vaxtında dəyişdirilməlidir. Bundan əlavə, məhsulun düşməsinin və ya qeyri-kafi və ya həddindən artıq vakuumun yaratdığı zədələnmənin qarşısını almaq üçün müəyyən edilmiş həddən aşağı sürətlə dəyişə biləcəyinə əmin olmaq üçün vakuum dəyişdirmə cihazının həssaslığını yoxlayın.

3. Dərin texniki xidmət: uzunmüddətli sabit işləmə zəmanəti
(I) Hərtərəfli təmizləmə və texniki xidmət
Manipulyatorun daxili hissələrinin təmizlənməsi də daxil olmaqla, hər ay və ya rübdə hərtərəfli təmizləmə və texniki xidmət göstərin. Hava yolunun maneəsiz olduğundan əmin olmaq üçün filtri təmizləmək üçün hava tabancasından istifadə edin. Bütün hərəkət edən hissələrin boltlarının möhkəm olub olmadığını yoxlayın. Əgər boşdurlarsa, dərhal bərkidin. Uzunmüddətli işləyən manipulyatorlar üçün mühərriklər və nəzarətçilər kimi əsas komponentlərin işləmə vəziyyəti də yoxlanılmalıdır ki, onların yaxşı istilik yayılması və qeyri-adi istiləşmənin olmaması təmin edilsin.
(II) Aşınmış hissələrin dəyişdirilməsi
Dərin texniki xidmət prosesi zamanı aşınmış hissələrin dəyişdirilməsinə diqqət yetirin. Məsələn, silindr uc örtüyü möhürləri və yağ təzyiqi bufer cihazları kimi komponentlər uzunmüddətli istifadədən sonra aşınmağa və ya yaşlanmağa meyllidir və müntəzəm olaraq dəyişdirilməlidir. Eyni zamanda, yağlama sisteminin filtrlərini və yağ borularını yoxlayın. Əgər onlar tıxanıbsa və ya zədələnibsə, vaxtında təmizlənməli və ya dəyişdirilməlidir. Uzun müddətdir istifadədə olan manipulyatorlar üçün avadanlığın optimal işini bərpa etmək üçün ciddi şəkildə aşınmış istiqamətləndiricilərin, yatakların, dişlilərin və digər komponentlərin dəyişdirilməsi də nəzərə alınmalıdır.
(III) Sistemin kalibrlənməsi və sazlanması
Dərin texniki xidmətə həmçinin sistemin kalibrlənməsi və robotun sazlanması da daxildir. Robotun hərəkət idarəetmə blokunun və sensorunun parametrlərinin dəqiq olub-olmadığını yoxlayın. Sapmalar aşkar edilərsə, robotun hərəkət dəqiqliyini və təkrarlanmasını təmin etmək üçün vaxtında düzəlişlər edilməlidir. Bundan əlavə, robotun hərəkət sürəti və sürətlənməsi istehsal səmərəliliyini artırmaq və avadanlığın aşınmasını azaltmaq üçün optimallaşdırılıb.