Servo manipulyatorun motorunun zədələnib-zədələnmədiyini necə tez müəyyən etmək olar

Motorun olub olmadığını necə tez müəyyən etmək olar Servo Manipulyator zədələnib

Sənaye avtomatlaşdırma prosesində servo manipulyator istehsalın səmərəliliyini və dəqiqliyini artırmaq üçün əsas cihaz kimi əvəzolunmaz rol oynayır. Servo mühərrik servo manipulyatorun əsas komponentlərindən biridir və onun performansı bütün avadanlığın iş vəziyyəti ilə birbaşa bağlıdır. Buna görə də, beynəlxalq topdansatış alıcıları və əlaqəli texniki xidmət işçiləri üçün mühərrikin işlək olub olmadığını tez və dəqiq müəyyən edə bilməsi çox vacibdir. servo manipulyator zədələnib. Bu məqalədə mühərriklə bağlı potensial problemləri vaxtında aşkarlamağınıza, dayanma müddətini azaltmağınıza və istehsal itkilərini azaltmağınıza kömək edəcək müxtəlif praktik mühakimə üsulları ətraflı şəkildə təqdim olunacaq.

1. Görünüşü müşahidə edin
Mühərrikin səthini yoxlayın: Əvvəlcə mühərrikin xarici qabığında çatlar, deformasiya və yanma kimi aşkar fiziki zədələnmə əlamətlərinin olub olmadığını diqqətlə yoxlayın. Bu şərtlər aşkar edilərsə, mühərrikin daxili hissəsinin də zədələndiyi ehtimal olunur və daha dərin yoxlama tələb olunur. Bundan əlavə, mühərrikin bərkidici vintlərinin boş olub olmadığını yoxlayın. Əgər onlar boşdursa, mühərrik işləmə zamanı titrəyə bilər ki, bu da uzun müddətdə mühərrik komponentlərinə zərər verəcəkdir.
Naqil terminallarını və kabellərini yoxlayın: Mühərrikin naqil terminallarının oksidləşib-yanmadığını, yanıb-yanmadığını və ya boşalıb-boşalmadığını yoxlayın. Kabellərin zədələnib-zədələnmədiyini, köhnəlib-yaxud qırılıb-qırılmadığını yoxlayın. Zəif təmas və ya kabel zədələnməsi mühərrikin normal enerji təchizatına və siqnal ötürülməsinə təsir göstərə bilər və hətta mühərrikin nasazlığına və ya nasazlığına səbəb ola bilər.

2. Eşitmə və toxunma mühakiməsi
Mühərrik səsinə qulaq asın: Mühərrikin işləməsi zamanı normal servo mühərrik adətən sabit və ritmik bir uğultu çıxarır. Kəskin sürtünmə səsi eşitsəniz, bu, rotor və stator arasındakı yastıq aşınması və ya sürtünmə ilə əlaqəli ola bilər; dövri qeyri-adi səslər tez-tez dişli ötürücü komponentlərindəki problemləri göstərir; nizamsız döyülmə səsləri boş və ya balanssız mexaniki strukturlardan qaynaqlana bilər; və ulama səsləri adətən mühərrikin elektromaqnit sahəsi və ya idarəetmə sistemi ilə əlaqəlidir ki, bu da sürücü parametrlərinin düzgün qurulmaması və ya mühərrikdəki daxili qısaqapanmalar səbəbindən yarana bilər.
Mühərrik korpusuna toxunun: Mühərrik bir müddət işlədikdən sonra, temperaturunun qeyri-adi şəkildə yüksəlib-yüksəlmədiyini hiss etmək üçün əlinizin arxası ilə mühərrik korpusuna yumşaq bir şəkildə toxunun. Həddindən artıq temperatur zəif istilik yayılması, həddindən artıq yüklənmə və ya mühərrikin daxili sarımında qısaqapanma səbəbindən yarana bilər. Normal şəraitdə mühərrik korpusunun temperaturu nisbətən məqbul diapazonda, ümumiyyətlə 80°C-dən çox olmamalıdır. Xüsusi temperatur da mühərrikin gücü, modeli və iş mühiti kimi amillərə əsasən müəyyən edilməlidir. Eyni zamanda, mühərrik səthinin titrəyib-titrəmədiyinə diqqət yetirin. Titrəmə çox böyükdürsə, bu, mühərrik yatağının aşındığını, rotorun balanssız olduğunu və ya mexaniki quraşdırmanın düzgün olmadığını göstərə bilər.

3. Aşkarlamaq üçün alətlərdən istifadə edin
Multimetr aşkarlanması
Sarğı müqavimətini ölçün: Mühərrikin gücünü söndürün və mühərrikin sarğı terminallarını açmaq üçün müvafiq komponentləri sökün. Üç fazalı sarğılar arasındakı müqavimət dəyərlərini ölçmək üçün multimetrin müqavimət diapazonundan istifadə edin. Normal şəraitdə üç fazalı sarğıların müqavimət dəyərləri bərabər və ya yaxın olmalıdır. Bir və ya iki fazanın müqavimət dəyəri açıq-aydın daha böyük və ya daha kiçik, hətta sonsuz (açıq dövrə) və ya sıfırdırsa (qısa qapanma), bu, mühərrik sarğısının nasaz olduğunu göstərir. Məsələn, bir fazalı sarğının müqavimət dəyəri digər iki fazanın müqavimət dəyərindən daha böyükdürsə, bu, fazalı sarğıda açıq dövrə və ya zəif təmas problemi olduğunu göstərə bilər; müqavimət dəyəri sıfırdırsa, bu, sarğının qısa qapandığını göstərir.
İzolyasiya müqavimətini yoxlayın: Mühərrik sarğısı ilə korpus arasındakı izolyasiya müqavimətini ölçmək üçün izolyasiya müqavimət ölçən cihazdan (meqohmmetr) istifadə edin. Normal şəraitdə izolyasiya müqaviməti dəyəri bir neçə meqohmdan yuxarı olmalıdır. İzolyasiya müqaviməti dəyəri çox aşağıdırsa, bu, mühərrikin izolyasiya performansının pisləşdiyini və sızma riskinin yarana biləcəyini göstərir ki, bu da mühərrik sarğısının asanlıqla sıradan çıxmasına və zədələnməsinə, hətta təhlükəsizlik qəzasına səbəb ola bilər.
Osiloskop aşkarlanması: Mühərrikin elektrik siqnal dalğa forması osiloskop vasitəsilə daha intuitiv şəkildə müşahidə edilə bilər. Gərginlik və cərəyan kimi siqnalların dalğa formalarının normal olub olmadığını müşahidə etmək üçün osiloskopun zondu mühərrikin çıxış ucuna və ya müvafiq idarəetmə siqnal xəttinə qoşun. Məsələn, normal mühərrik idarəetmə siqnalı müntəzəm kvadrat dalğa və ya sinus dalğası olmalıdır. Dalğa forması təhrif olunmuş, titrəyən, bükülmüş və ya qeyri-adi amplitudaya malikdirsə, bu, mühərrikin və ya sürücünün nasaz olduğunu göstərə bilər. Osiloskop aşkarlanması texniklərə kodlayıcı siqnalının normal olub-olmadığını və sürücü çıxışının sabit olub-olmadığını qiymətləndirmək kimi nasazlıq nöqtəsini tez bir zamanda tapmağa kömək edə bilər.

4. Siqnalizasiya məlumatı və nasazlıq kodlarına istinad
Sürücü siqnalizasiya göstəricisini yoxlayın: Bir çox servo mühərrik sürücüləri siqnalizasiya göstəriciləri ilə təchiz olunmuşdur və bu göstəricilərin rəngləri və yanıb-sönən naxışları adətən xüsusi nasazlıq məlumatlarını daşıyır. Məsələn, davamlı olaraq yanan qırmızı göstərici işığı mühərrikin həddindən artıq yüklənməsi, qısaqapanma və ya sürücünün nasazlığı kimi aparat nasazlığını göstərə bilər; yanıb-sönən sarı göstərici işığı həddindən artıq yüklənmə, həddindən artıq yüklənmə və ya kodlayıcı siqnalının anormallığını göstərə bilər. Xüsusi məna sürücü təlimatına uyğun olaraq şərh edilməlidir.
Xəta kodunu oxuyun: Servo manipulyator sıradan çıxdıqda, idarəetmə sistemi tez-tez müvafiq nasazlıq kodunu qeyd edir. Bu nasazlıq kodları tez bir zamanda nasazlıq diaqnozu üçün vacib əsasdır. Alıcılar və ya texniki işçilər servo manipulyatorun istifadəçi təlimatına baxmaqla və ya avadanlıq təchizatçısı ilə əlaqə saxlayaraq nasazlıq kodlarının ətraflı izahatlarını əldə edə bilərlər. Məsələn, müəyyən bir marka servo manipulyatorun "20504" nasazlıq kodu mühərrik temperaturunun çox yüksək olduğunu göstərir ki, bu da istilik yayılması problemləri və ya həddindən artıq yüklənmə səbəbindən yarana bilər; "10023" nasazlıq kodu kodlayıcının nasazlığını göstərə bilər və kodlayıcının qoşulmasının, kalibrlənməsinin və ya zədələnməsinin əlavə yoxlanılması tələb olunur.

5. Funksional testlər aparın
Yüksüz işləmə sınağı: Təhlükəsizliyin təmin edilməsi şərti ilə əvvəlcə servo manipulyatorda yüksüz işləmə sınağı aparın. Mühərrikin işə salma, dayandırma, irəli və geri fırlanma və sürət tənzimləmə funksiyalarının yüksüz şəraitdə normal olub-olmadığını müşahidə edin. Əgər mühərrikin işə salmaqda çətinlik çəkməsi, qeyri-sabit işləməsi, həddindən artıq sürət sapması və ya yüksüz olduqda qeyri-adi səs-küy kimi problemləri varsa, bu, mühərrikin özündə və ya sürücü idarəetmə sistemində nasazlıq ola bilər. Məsələn, mühərrik yatağının aşınması yüksüz işləmə zamanı artan vibrasiya və səs-küyə səbəb ola bilər; səhv sürücü parametrlərinin parametrləri qeyri-sabit mühərrik sürətinə və s. səbəb ola bilər.
Yük işləmə sınağı: Normal yüksüz işləmə əsasında, servo manipulyatorun faktiki iş vəziyyətini simulyasiya etməsi üçün yükü tədricən artırın. Yük şəraitində mühərrikin işini müşahidə edin və həddindən artıq yüklənmə, həddindən artıq yüklənmədən qorunma hərəkəti, həddindən artıq sürət düşməsi, qeyri-dəqiq yerləşdirmə və s. kimi problemlərin olub olmadığını yoxlayın. Əgər mühərrik nominal yük altında normal işləyə bilmirsə, məsələn, həddindən artıq yüklənmə siqnalı, sürət müəyyən edilmiş dəyərdən xeyli aşağıdırsa və ya gözlənilən fırlanma momenti əldə edilə bilmirsə, bu, mühərrikin performansının pisləşməsi və ya zədələnməsi ola bilər. Məsələn, mühərrik sarımında lokal qısaqapanma onun çıxış gücünü azaldacaq və yük artdıqda tələbi ödəyə bilməz; mexaniki ötürmə komponentinin nasazlığı mühərrik yükünün çox böyük olmasına səbəb ola bilər və bununla da mühərrikin normal işləməsinə təsir göstərə bilər.

6. Əlaqəli komponentləri yoxlayın
Kodlayıcı yoxlaması: Kodlayıcı servo mühərrikin vacib bir hissəsidir və mühərrikin mövqeyi və sürət məlumatlarını aşkar etmək üçün istifadə olunur. Test siqnalı göndərmək və kodlayıcının geribildirim məlumatlarının dəqiq və sabit olub olmadığını müşahidə etmək üçün peşəkar kodlayıcı aşkarlama cihazından istifadə edin. Məlumatlar sıçrayırsa, itirilirsə və ya səhv çox böyükdürsə, bu, kodlayıcının zədələndiyini və ya zəif təmasda olduğunu göstərə bilər. Bundan əlavə, normal olub-olmadığı barədə ilkin qərar vermək üçün kodlayıcının görünüşünü, əlaqə xəttini və quraşdırmanın boş olub-olmadığını da yoxlaya bilərsiniz. Məsələn, kodlayıcının barmaqlıq diskinin çirkli və ya zədələnmiş olub-olmaması və birləşdirici kabelinin aşınmış və ya qırılmış olub-olmaması onun normal işləməsinə təsir edəcək.
Yastıq yoxlaması: Hər hansı bir durğunluq, qeyri-adi müqavimət və ya boşluq olub olmadığını hiss etmək üçün mühərrik valını əllə çevirin. Əgər fırlanma elastik deyilsə və ya qeyri-adi səs varsa, bu, yastığın aşındığını, yağ çatışmazlığını və ya zədələndiyini göstərə bilər. Manipulyatora quraşdırılmış mühərriklər üçün, manipulyatorun çevik və hamar hərəkət edib-etmədiyini müşahidə etməklə yastığın vəziyyətini dolayı yolla da qiymətləndirə bilərsiniz. Məsələn, hərəkət zamanı manipulyator silkələnirsə, donursa və ya təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi azalırsa, bu, mühərrik yastığının nasazlığından qaynaqlana bilər.
Soyutma sisteminin yoxlanılması: Mühərrikin soyutma ventilyatorunun normal işləyib-işləmədiyini və istilik radiatorunun tozla tıxanıb-tıxanmadığını yoxlayın. İstilik yayılması zəifdirsə, mühərrikin temperaturu yüksələcək, mühərrikin içərisindəki izolyasiya materialının yaşlanmasını sürətləndirəcək və mühərrikin sıradan çıxmasına səbəb olacaq. Lazım gələrsə, istilik yayma kanalının maneəsiz olduğundan əmin olmaq üçün istilik radiatorundakı tozu təmizləmək üçün sıxılmış hava istifadə edilə bilər. Eyni zamanda, soyutma ventilyatorunun mühərrikinin zədələnib-zədələnmədiyini yoxlayın. Zədələnibsə, vaxtında dəyişdirilməlidir.

7. Normal mühərrik parametrlərini müqayisə edin
Mühərrikin lövhə məlumatlarını toplayın: Müqayisəyə başlamazdan əvvəl, mühərrikin lövhəsindəki müxtəlif parametrləri, o cümlədən mühərrik modelini, nominal gərginliyi, nominal cərəyanı, nominal gücünü, nominal sürətini, izolyasiya səviyyəsini, qoruma səviyyəsini və s. diqqətlə yoxlayın. Bu parametrlər mühərrikin düzgün işlədiyini qiymətləndirmək üçün vacib əsaslardır.
Faktiki ölçmə və müqayisə: Mühərrikin faktiki iş cərəyanını ölçmək üçün sıxac ampermetri, mühərrikin faktiki sürətini ölçmək üçün taxometr və s. kimi müvafiq cihazlardan istifadə edin və ölçmə nəticələrini lövhədəki nominal parametrlərlə müqayisə edin. Faktiki cərəyan nominal cərəyandan əhəmiyyətli dərəcədə çox olarsa, bu, mühərrikin həddindən artıq yükləndiyini və ya qısaqapanma olduğunu göstərə bilər. Faktiki sürət nominal sürətdən çox sapırsa, bu, mühərrikin idarəetmə sisteminin nasazlığı və ya mexaniki ötürmə komponentlərinin anormallığı ola bilər.

8. Mütəmadi texniki xidmət və profilaktik yoxlama
Təmir planı hazırlayın: Servo manipulyatorun mühərrikinin həmişə yaxşı işləmə vəziyyətini qorumasını və nasazlıq ehtimalını azaltmasını təmin etmək üçün münasib müntəzəm təmir planı hazırlanmalıdır. Avadanlığın istifadə tezliyinə və iş mühitinə uyğun olaraq, ümumiyyətlə hər 3-6 aydan bir hərtərəfli yoxlama və təmir aparmaq tövsiyə olunur. Təmir işlərinin məzmununa mühərrikin səthindəki və içərisindəki toz və zibilin təmizlənməsi, mühərrikin bərkidicilərinin boş olub-olmadığının yoxlanılması, rulmanların yağlanması və soyutma sisteminin normal olub-olmadığının yoxlanılması daxildir.
Profilaktik yoxlama: Gündəlik istifadədə potensial nasazlıqları vaxtında aşkar etmək üçün müntəzəm profilaktik yoxlamalar aparılır. Məsələn, mühərrikin işləmə səsində, temperaturunda, titrəməsində və s. qeyri-adi dəyişikliklərin olub-olmadığını müşahidə edin; mühərrik terminallarında və kabellərində həddindən artıq istiləşmə, oksidləşmə, qırılma və s. əlamətlərinin olub-olmadığını yoxlayın; sürücünün siqnalizasiya göstəricisinə və nasazlıq kodunun ekranına diqqət yetirin. Bu sadə gündəlik yoxlamalar vasitəsilə nasazlığın erkən mərhələsində problemlər aşkar edilə bilər ki, nasazlığın daha da genişlənməsinin qarşısını almaq üçün müvafiq tədbirlər görülsün.

9. Motor zədələnməsinin ümumi səbəblərinin təhlili
Həddindən artıq yükləmə əməliyyatı: Uzunmüddətli həddindən artıq yükləmə əməliyyatı servo mühərrikin zədələnməsinin ümumi səbəblərindən biridir. Mühərrikin daşıdığı yük nominal gücünü aşdıqda, mühərrik cərəyanının çox böyük olmasına və sarğıların həddindən artıq qızmasına səbəb olur, bununla da izolyasiya materialının yaşlanmasını sürətləndirir və nəticədə sarğıların qısaqapanmasına, açıq dövrəyə və ya torpaqlama nasazlığına səbəb olur. Məsələn, ağır yüklərin idarə edilməsi və ya manipulyatorun tez-tez işə salınması və dayandırılması prosesində, yük parametrləri və ya idarəetmə strategiyaları ağlabatan şəkildə təyin edilmədikdə, mühərrikin həddindən artıq yüklənməsi asandır.
Enerji təchizatı problemi: Qeyri-sabit enerji təchizatı servo mühərrikə böyük təsir göstərəcək. Həddindən artıq gərginlik mühərrik sarımının həddindən artıq qızmasına və izolyasiyanın pozulmasına səbəb olacaq; çox aşağı gərginlik mühərriki işə salmaqda çətinlik çəkə, normal işləməməsinə və ya hətta mühərriki yandıra bilər. Bundan əlavə, enerji təchizatındakı harmonik müdaxilə mühərrik titrəməsi, səs-küyün artması və səmərəliliyin azalması kimi problemlərə də səbəb ola bilər. Məsələn, fabrikin enerji sistemində böyük avadanlıqların işə salınması və dayandırılması, elektrik şəbəkəsinin sıradan çıxması və ya elektrik xətlərinin köhnəlməsi kimi hadisələr baş verərsə, enerji təchizatının keyfiyyəti azala bilər və bu da mühərrikin normal işləməsinə təsir göstərə bilər.
Ətraf mühit amilləri: Sərt iş mühiti mühərrikin zədələnməsini sürətləndirəcək. Məsələn, yüksək temperatur, yüksək rütubət, yüksək toz, korroziyaya uğrayan qaz və s. olan bir mühitdə mühərrikin istilik yayma performansı azalacaq, izolyasiya materialı asanlıqla nəmlənəcək və köhnələcək, metal hissələr paslanacaq və korroziyaya uğrayacaq ki, bu da mühərrikin işinə və ömrünə təsir edəcək. Mühərrikin qorunma səviyyəsi kifayət deyilsə, dəmir yonqarları, yağ ləkələri, su və s. kimi yad cisimlər içəri girəcək ki, bu da mühərrikin daxili qısaqapanması, zəif təmas və ya mexaniki tıxanması kimi problemlərə səbəb olacaq.
Mexaniki nasazlıq: Mexaniki strukturun nasazlığı da mühərrikə zərər verəcək. Məsələn, yastıqların aşınması, dişli çarxın zədələnməsi, kəmərin köhnəlməsi və boşalması mühərrikin işləmə zamanı titrəməsinin güclənməsinə, yükün artmasına və sonra mühərrikin həddindən artıq qızmasına və sarğıların yorğunluq zədələnməsinə səbəb olacaq. Bundan əlavə, muftanın eksantrikliyi və ötürücü şaftın əyilməsi kimi mexaniki hissələrin düzgün quraşdırılmaması da mühərrikin qeyri-adi titrəməsinə və səs-küyünə səbəb olacaq və mühərrikin normal işləməsinə təsir göstərəcək.

10. Xülasə
Motorun olub olmadığını tez və dəqiq müəyyən etmək üçün servo manipulyator zədələndikdə, müxtəlif metod və vasitələrdən birlikdə istifadə etmək lazımdır. Görünüş yoxlamasından, eşitmə və toxunma mühakiməsindən tutmuş cihaz aşkarlanmasına, siqnalizasiya məlumatlarının təhlilinə, əlaqəli komponent yoxlamasına və funksional sınaqlara qədər hər bir əlaqə vacibdir. Bu metodlar vasitəsilə mühərrikin işləmə vəziyyətini tam başa düşə və potensial nasazlıq problemlərini vaxtında aşkar edə bilərsiniz.
Beynəlxalq topdansatış alıcıları üçün servo manipulyator seçərkən avadanlığın keyfiyyətinə, performansına və satış sonrası xidmətinə diqqət yetirməlisiniz. Satın alınan avadanlığın etibarlı mühərriklərə və mükəmməl zəmanət siyasətinə malik olduğundan əmin olmaq üçün tanınmış brendlərə və nüfuzlu təchizatçılara üstünlük verin. Avadanlığın istifadəsi zamanı əməliyyat prosedurlarına ciddi şəkildə əməl edin, müntəzəm texniki xidmət göstərin və operatorların avadanlıq nasazlıqlarını müəyyən etmək və idarə etmək qabiliyyətlərini artırmaq üçün peşəkar təlimlər keçirin.
Mühərrik zədələnməsi kimi mürəkkəb nasazlıqlarla qarşılaşdıqda, kor-koranə şəkildə özünüz təmir etməyin. Peşəkar texniki xidmət təşkilatı və ya avadanlıq təchizatçısı ilə vaxtında əlaqə saxlamalı və peşəkar texniklərin texniki xidmət göstərməsini və hissələri dəyişdirməsini təmin etməlisiniz. Eyni zamanda, hər bir nasazlığın vaxtını, fenomeni, səbəbini və texniki xidmət tədbirlərini qeyd etmək üçün avadanlıq nasazlığı faylı yaradın. Bu, avadanlığın nasazlıq qaydalarını təhlil etməyə, daha elmi və ağlabatan texniki xidmət planı hazırlamağa, avadanlığın etibarlılığını və xidmət müddətini artırmağa və istehsalın rahat gedişatını təmin etməyə kömək edəcəkdir.