Beş oxlu enjeksiyon qəlibləmə robotunun oxla əlaqəli parametr qəbulu

Beş oxlu inyeksiya Qəlibləmə Robotu Oxla əlaqəli parametr qəbulu: Beynəlxalq topdansatış alıcılarına səmərəli istehsala nail olmağa kömək etmək

Giriş
Qlobal istehsal sənayesində, Enjeksiyon Qəlibləmə Robotları istehsalın səmərəliliyini artırmaq, əmək xərclərini azaltmaq və məhsul keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq üçün əsas avadanlıqlara çevrilmişdir.Beş oxlu enjeksiyon qəlibləmə robotları Çevik hərəkət imkanları və yüksək dəqiqlikli əməliyyatları ilə beynəlxalq topdansatış alıcıları tərəfindən sevilir.

Beş oxlu enjeksiyon qəlibləmə robotunun ox tərifi
Beş oxlu enjeksiyon qəlibləmə robotunun ox tərifi parametr qəbulu üçün əsasdır. Adətən, beş oxlu enjeksiyon qəlibləmə robotlarının oxlarına aşağıdakılar daxildir:
Z oxu: robotun ümumi üfüqi hərəkətindən məsul olan robotun üfüqi giriş və çıxış oxu.
X1 oxu: əsas qolun üfüqi hərəkəti üçün istifadə olunan əsas qolun irəli və geri oxu.
X2 oxu: mürəkkəb üfüqi hərəkətə nail olmaq üçün əsas qol ilə işləyən köməkçi qolun irəli və geri oxu.
Y1 oxu: əsas qolun şaquli hərəkətini idarə edən əsas qolun qalxan və enən oxu.
Y2 oxu: mürəkkəb şaquli hərəkəti tamamlamaq üçün əsas qol ilə əməkdaşlıq edən köməkçi qolun qalxan və enən oxu.
C oxu: Əsas qol armaturunun üfüqi və şaquli oxu, çoxbucaqlı işləməyə nail olmaq üçün armaturun fırlanması üçün istifadə olunur.
X1, X2 ox parametrlərinin qəbulu
Motorun geri çevrilməsi
Varsayılan olaraq, mühərrik saat əqrəbinin əksinə fırlandıqda, ox başlanğıc nöqtəsindən uzaqlaşır. İstiqaməti dəyişdirmək lazımdırsa, mühərrik saat əqrəbinin əksinə fırlandıqda başlanğıc nöqtəsinə yaxınlaşması üçün mühərrikin geri çevrilmə seçimini yoxlaya bilərsiniz.
Maksimum hərəkət
Robotun təhlükəsiz diapazonda işləməsini təmin etmək üçün X oxunun hərəkət etdiyi maksimum məsafəni təyin edin.
Mənşə ofseti
Başlanğıc nöqtəsindən kənarlaşdırma funksiyası robotun başlanğıc nöqtəsinə qayıtdıqdan sonra müəyyən bir məsafəni hərəkət etməyə davam etməsinə imkan verir. Ofset dəyəri müsbət olduqda, robot başlanğıc nöqtəsindən uzaqlaşır; ofset dəyəri mənfi olduqda, başlanğıc nöqtəsinə doğru hərəkət edir.
Kalıbın enməsinin minimum/maksimum mövqeyi
Y oxu qəlibə endikdə, X oxunun hərəkət edə biləcəyi minimum və maksimum mövqelər. Bu parametrlər robotun qəlibdə işləyərkən təhlükəsiz diapazonu aşmamasını təmin edir.

Motorun irəli və geri sınağı
Mühərrikin irəli və geri sınağı mühərrikin istiqamətinin düzgün olub olmadığını təsdiqləyə bilər. Normal şəraitdə, mühərrikin irəli sınağı və əks əlaqə 10000, tərs test 10000 və əks əlaqə -10000 göstərməlidir.
Hər inqilab başına məsafə
Hər bir servo ox mühərrikinin bir dövrə başına işlədiyi məsafəni təyin edin. Mühərrik irəli fırlandıqda oxun hərəkət etdiyi məsafəni ölçməklə parametr parametrlərinin dəqiq olduğundan əmin olun.
Y1, Y2 ox parametrlərinin qəbulu
Maksimum gözləmə mövqeyi
Robotun gözləmə rejimində təhlükəsizlik diapazonunu aşmamasını təmin etmək üçün Y1 oxunun maksimum gözləmə vəziyyətini təyin edin.
Gediş başlanğıc mövqeyi
Y1 oxunun enən istiqamətdə çıxma başlanğıc açarının mövqeyini təyin edin. Əgər parametr dəyəri çox kiçikdirsə, sistem siqnalına səbəb ola bilər.

Motorun irəli və geri sınağı
X oxuna bənzər şəkildə, Y oxu mühərrikinin irəli və geri sınağı da mühərrikin düzgün istiqamətini təmin etmək üçün vacib bir addımdır.
Z oxu parametrinin qəbulu
Kalıp içi təhlükəsizlik zonası
Robotun qəlibdə işləyərkən təhlükəsizliyini təmin etmək üçün qəlibdəki obyektin seçilməsi təhlükəsizlik zonasının mövqeyini təyin edin.
Kalıpdan kənar təhlükəsizlik zonası
Robotun qəlibdən kənarda işləyərkən toqquşmasının qarşısını almaq üçün xarici obyekt təhlükəsizlik zonasının mövqeyini təyin edin.

C ox parametrinin qəbulu
Maksimum fırlanma
C oxunun maksimum fırlanma diapazonu 360 dərəcədir və bu, faktiki ehtiyaclara uyğun olaraq təyin edilə bilər.
Mənşə ofseti
C oxunun başlanğıc ofset diapazonu (-90, +90)-dır. Ofset dəyəri müsbət olduqda, robot başlanğıc nöqtəsinə doğru hərəkət edir; ofset dəyəri mənfi olduqda, maksimum yerdəyişmənin əks istiqamətində hərəkət edir.
Üfüqi təhlükəsizlik diapazonu
Üfüqi hərəkət zamanı armaturun təhlükəsizlik bucağını məhdudlaşdırın. Məsələn, (0-20; 300-360) C oxunun üfüqi təhlükəsizlik diapazonudur.

Servo parametr tənzimlənməsi
Beş oxlu enjeksiyon qəlibləmə robotunun servo parametr tənzimlənməsi robotun sabit işləməsini təmin etməyin açarıdır. Huacheng Sənaye Nəzarətinin inteqrasiya olunmuş sürücü və idarəetmə sistemi vasitəsilə istifadəçilər maşın parametrləri-struktur-servo parametr tənzimləmə səhifəsində parametrlər təyin edə bilərlər. Tənzimləmə addımlarına aşağıdakılar daxildir:
Servo parametr tənzimləmə interfeysinə daxil olmaq üçün təcili dayandırma düyməsinə vurun.
Servo parametr nömrəsini daxil edin.
"Parametr Dəyəri" qutusuna hədəf dəyəri daxil edin və "Göndər" düyməsini basın.
Parametr qəbulunun uğurlu olduğunu təsdiqləmək üçün cari parametr dəyərinin hədəf dəyərinə uyğun olub olmadığını yoxlayın.
Parametrlər uğurla təyin edildikdən sonra, yeni parametrlərin effektiv olması üçün servo və əl nəzarətçisini yenidən başladın.

Tətbiq halları
İkiqat qollu beş oxlu servo manipulyator
İki qollu beş oxlu servo manipulyatorlar yığma qəlib sistemlərində və üç boşqablı qəlib enjeksiyon qəlib sistemlərində geniş istifadə olunur. Məsələn, Siweike şirkətinin SW63 və SW67 seriyalı iki qollu beş oxlu servo manipulyatorları müvafiq olaraq 3 kq və 8 kq və ya 15 kq yük tutumuna malikdir və zavodun hündürlüyünə uyğun olaraq tək bölməli və ya iki bölməli qollarla təchiz oluna bilər. Bu manipulyatorlar məhsulun çıxarılması, yığılması və çevrilməsində yaxşı nəticələr göstərir.
Yan pikap ikili qollu beş oxlu servo manipulyator
Yüksək sürət tələblərinə malik yığılmış qəlib enjeksiyon qəlibləmə sistemlərində yan yığma iki qollu beş oxlu servo manipulyator ideal seçimdir. Məsələn, Siweike-nin SW8 seriyalı yan yığma iki qollu beş oxlu servo manipulyatorları nazik divarlı nahar qutusu enjeksiyon qəlibləmə kimi yüksək sürətli tətbiqlər üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Tək qollu beş oxlu servo manipulyator
Tək qollu beş oxlu servo manipulyator, A/C oxlu servo əlavə etməklə armaturun ixtiyari bucaq fırlanmasına nail ola bilər. Bu tip robot xüsusi formalı məhsulların çıxarılması, etiketlənməsi, burunların kəsilməsi və yoxlanılması kimi tətbiqlər üçün uyğundur. Məsələn, SW67 tək qollu beş oxlu servo robot avtomobil bamperlərinin avtomatik çıxarılması və təzə saxlanılan qutuların etiketlənməsi üçün istifadə edilə bilər.
Sistem seçim nöqtələri
Beş oxlu tətbiqlər üçün yüksək tələbləri olan istifadəçilər üçün yüksək performanslı servo sistemlərə üstünlük vermək tövsiyə olunur. Məsələn, Panasonic mühərrikləri və servo sistemləri yüksək dəqiqliyi və stabilliyi üçün tövsiyə olunur. Bundan əlavə, servo oxların quraşdırılması əlavə yükləri artıracağından, robot qol mühərriklərinin seçilməsində kifayət qədər yer olmalıdır.

Nəticə
Beş oxlu enjeksiyon qəlibləmə robotunun oxla əlaqəli parametr qəbulu avadanlığın səmərəli işləməsini və istehsal keyfiyyətini təmin etməyin açarıdır. Hər bir oxun parametrlərini ağlabatan şəkildə təyin etməklə, beynəlxalq topdansatış alıcıları beş oxlu enjeksiyon qəlibləmə robotunun üstünlüklərindən tam istifadə edə, istehsal səmərəliliyini artıra, əmək xərclərini azalda və məhsul keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilərlər.