Xüsusi Üç Oxlu Servo Robot Satınalma Təlimatı

Xüsusi Üç Oxlu Servo Robot Satınalma Təlimatı

Sənaye avtomatlaşdırmasının təkmilləşdirilməsi dalğası arasında, xüsusi hazırlanmış üç oxlu servo robotlarDəqiq yerləşdirmə nəzarəti və çevik əməliyyat uyğunlaşması ilə elektronika istehsalı, avtomobil hissələri və logistika çeşidlənməsi kimi sahələrdə istehsal səmərəliliyinin artırılması üçün əsas avadanlıq halına gəlmişdir. Bununla belə, sərhədlərarası xüsusi satınalmalar texniki kommunikasiya, həll uyğunlaşması və keyfiyyətə nəzarət daxil olmaqla bir çox mərhələni əhatə edir. Hər hansı bir kiçik nəzarət xərclərin artmasına, çatdırılma gecikmələrinə və ya hətta avadanlıqların istehsal ehtiyacları ilə uyğunsuzluğuna səbəb ola bilər. Bu məqalədə xüsusi satınalmaları səmərəli şəkildə başa çatdırmağınıza kömək etmək üçün tələblərin tərifindən son çatdırılmaya qədər bütün satınalma prosesi üçün əsas məqamlar izah ediləcək.

Əvvəlcə Tələbləri Dəqiq Müəyyən Edin: Xüsusi Təchizatın Təməli

Fərdiləşdirmənin əsasını "ehtiyaclara uyğunlaşma" təşkil edir. Sonrakı addımlarda rahat irəliləyişi təmin etmək üçün aydın və konkret tələblərin təsviri vacibdir. Tələbləri üç baxımdan sistematik şəkildə təhlil etmək tövsiyə olunur: istehsal ssenarisi, texniki parametrlər və uyğunluq tələbləri və yazılı tələblər spesifikasiyası formalaşdırmaq.

(I) İstehsal Ssenari Tələblərinin Vizuallaşdırılması
Əvvəlcə robotun əsas əməliyyat tapşırıqlarını, məsələn, "PCB lövhələrinin dəqiq tutuşu və ötürülməsi", "avtomobil yataqlarının yığılması və yerləşdirilməsi" və ya "kartonların paletləşdirilməsi və idarə edilməsi" kimi tapşırıqlarını dəqiq müəyyənləşdirin. Ətraflı əməliyyat mühiti parametrləri də təmin edilməlidir: temperatur diapazonu (məsələn, -10°C ilə 45°C arasında aşağı temperaturlu saxlama mühiti və ya 80°C-dən aşağı qurutma otağı), rütubət şəraiti (yüksək rütubət və ya kondensasiyanın olub-olmaması), toz konsentrasiyası (toz və partlayışa davamlı dizaynın tələb olunub-olunmaması) və məkan məhdudiyyətləri (quraşdırma sahəsinin uzunluğu, eni və hündürlüyü, eləcə də periferik avadanlıqlar arasındakı məsafə). Bundan əlavə, işləmə sürəti tələbləri (məsələn, dəqiqədə ≥15 tutuş), material xüsusiyyətləri (tutulmuş əşyaların çəkisi, ölçüsü və materialı, məsələn, kövrək şüşə və ya maqnit metal əşyaları olub-olmaması) və mövcud istehsal xətləri ilə inteqrasiya tələbləri (məsələn, MES sistemi ilə uyğunluq və konveyer kəmərləri ilə siqnal qarşılıqlı təsir metodları) göstərilməlidir.

(II) Əsas Texniki Parametrlərin Kəmiyyətləndirilməsi
Texniki parametrlər təchizatçının həll dizaynının əsas əsasını təşkil edir və mümkün qədər kəmiyyətcə ifadə olunmalı və aydın olmalıdır. Əsas parametrlərə aşağıdakılar daxildir:
Yük tutumu: Nominal yükü və pik yükü göstərin (məsələn, nominal yük 5 kq, pik yük 8 kq). Nəzərə alın ki, yük son effektorun (məsələn, tutucu) çəkisini də əhatə etməlidir;
Hərəkət parametrləri: Üç oxlu hərəkət diapazonu (məsələn, 800 mm X oxu, 600 mm Y oxu, 300 mm Z oxu), təkrarlanma qabiliyyəti (məsələn, dəqiq yığım üçün ±0.02 mm, ümumi idarəetmə üçün ±0.1 mm), maksimum işləmə sürəti (məsələn, 1 m/s X/Y oxu, 0.8 m/s Z oxu) və sürətlənmə;
Servo sistemi konfiqurasiyası: Servo mühərrik markasını (məsələn, Panasonic, Yaskawa, Delta), nəzarətçi növünü (EtherCAT şin rabitəsini dəstəkləyib-dəstəkləmədiyini) göstərin;
Son effektor: Material xüsusiyyətlərinə, tutma metoduna (daxili tutucu, xarici tutucu və ya sorucu) və inteqrasiya olunmuş qüvvə nəzarətinin tələb olunub-olunmamasına (məsələn, montaj zamanı təzyiq nəzarəti) əsasən tutucu növünü (pnevmatik, elektrik və ya sorucu) göstərin.

(III) Uyğunluğu və Əlavə Tələbləri Aydınlaşdırın
Sərhədlərarası satınalma hədəf bazarın uyğunluq tələblərinin tam nəzərə alınmasını tələb edir. Məsələn, AB-də CE sertifikatına (EN ISO 13849 Maşın Təhlükəsizliyi Standartı) uyğunluq, Şimali Amerikada UL sertifikatı və təhlükəli əməliyyatlar üçün ATEX partlayışa davamlı standartları tələb olunur. Əlavə tələblər də aydın şəkildə müəyyən edilməlidir, məsələn, çoxdilli istifadəçi interfeysinin (ingilis, ispan və s.) mövcud olub-olmaması, məsafədən diaqnostika imkanları, ehtiyat hissələrinin təchizatı dövrləri (məsələn, əsas komponentlər üçün ≥12 aylıq inventar) və təlim tələbləri (yerində təlim və ya onlayn texniki rəhbərlik).

İkincisi, Təchizatçı Sınağı: Uyğun Fərdiləşdirmə Tərəfdaşının Tapılması

Özelleştirme imkanları üç oxlu servo manipulyatorlar təchizatçının texniki tədqiqat və inkişaf imkanlarından, istehsala nəzarət imkanlarından və sərhədlərarası xidmət imkanlarından çox asılıdır. Buna görə də, yüksək keyfiyyətli tərəfdaşları seçmək üçün çoxölçülü qiymətləndirmə tələb olunur.

(1) Əsas Kvalifikasiyalar və Texniki Bacarıqların Qiymətləndirilməsi
Yaxşı qurulmuş Tədqiqat və İnkişaf sistemləri və istehsal ixtisaslarına malik təchizatçılara üstünlük verin. Onların ISO 9001 keyfiyyət idarəetmə sistemi sertifikatına və robototexnika ilə əlaqəli patentlərə (məsələn, servo idarəetmə alqoritmləri və struktur dizayn patentləri) sahib olub-olmadığını yoxlayın. Tədqiqat və İnkişaf qrupunun tərkibini (mexaniki mühəndislərin elektrik mühəndislərinə nisbəti) və onların xüsusi layihələr, xüsusən də oxşar sahələrdə (məsələn, elektronika istehsalı və avtomobil hissələri kimi) uğurlu xüsusi layihələrlə bağlı təcrübələrini araşdırın. İş videoları, müştəri rəyləri və avadanlıqların istismarı haqqında məlumat hesabatları tələb edin. Bundan əlavə, təchizatçının əsas komponentləri (məsələn, servo mühərriklər və nəzarətçilər) müstəqil şəkildə istehsal etmək qabiliyyətinə malik olub-olmadığını və ya tamamilə autsorsinqə etibar etdiyini təsdiqləyin. Bu, həllin uyğunlaşmasına və xərc nəzarəti imkanlarına birbaşa təsir göstərir.

(2) Sərhədlərarası Xidmət İmkanlarının Yoxlanılması
Xarici ticarət tədarükündə təchizatçının sərhədyanı xidmət imkanları çox vacibdir. Əsas mülahizələr aşağıdakıları əhatə edir:
Ünsiyyət səmərəliliyi: Peşəkar xarici ticarət komandasının və texniki tərcüməçilərin mövcud olub-olmaması, sorğulara dərhal cavab verilib-verilməməsi (məsələn, texniki suallar 24 saat ərzində cavablandırıla bilər) və həll yolu ilə bağlı ünsiyyət üçün video konfransların dəstəklənib-dəstəklənməməsi.
Logistika və çatdırılma: Sərhədlərarası sabit logistika kanallarının (dəniz və hava yük daşımaları) mövcud olub-olmaması, qapıdan qapıya xidmətin (DDP şərtləri) təmin edilə bilib-bilməməsi və çatdırılma müddətlərinin dəqiq müəyyən edilib-edilməməsi (məsələn, həll təsdiqindən 8-12 həftə sonra).
Satış sonrası dəstək: Xaricdə yerində quraşdırma və istismara vermə xidmətlərinin göstərilib-göstərilməməsi, zəmanət müddətinin uzunluğu (tövsiyə olunan ≥1 il), nasazlıqlara cavab müddəti (məsələn, 48 saat ərzində məsafədən rəhbərlik, 7 gün ərzində mühəndis tərəfindən yerində təmir) və hədəf bazarda ehtiyat hissələri anbarının mövcud olub-olmaması.

(3) Xərclər və ödəniş şərtləri barədə danışıqların aparılması
Xüsusi satınalma mürəkkəb xərc strukturuna malikdir və tələb edir təchizatçılar avadanlığın, son effektorun, sistem inteqrasiyasının, daşınmanın, quraşdırmanın və təlimin xərclərini dəqiq şəkildə göstərən ətraflı qiymət təklifləri təqdim etmək. Həmçinin, münasib ödəniş şərtləri barədə danışıqlar aparmaq. Satınalma risklərini azaltmaq üçün mərhələli ödənişlərin (məsələn, 30% ilkin ödəniş, həll təsdiqləndikdən sonra 40%, avadanlıq qəbul edildikdən sonra 25% və zəmanət müddəti bitdikdən sonra 5%) qəbul edilməsi tövsiyə olunur. Bundan əlavə, sonradan əlavə xərclərdən qaçınmaq üçün tarifləri və gömrük rəsmiləşdirilməsi haqlarını kimin ödəyəcəyini əvvəlcədən təsdiqləmək vacibdir.

Üçüncüsü, Təklifin Fərdiləşdirilməsi və İcmalı: Tələblərin Dəqiq Tətbiqini Təmin Etmək

Təklif dizaynı fərdiləşdirmədə əsas addımdır satınalma, texniki imkanların təmin edilməsi və tələblərə uyğunluğunu təmin etmək üçün təchizatçılarla dərin əməkdaşlıq və çoxsaylı yoxlamalar vasitəsilə optimallaşdırma tələb olunur.

(1) İlkin Təklif Dizaynı və Kommunikasiyası
Təchizatçı tələblər spesifikasiyasına əsasən ilkin təklif dizaynını tamamladıqdan sonra, 3D struktur dizayn təsvirləri, elektrik sxemləri, servo sistemin konfiqurasiya siyahıları və proses axını simulyasiya animasiyaları da daxil olmaqla ətraflı texniki sənədləri təqdim etməlidir. Alıcı təklifin hərtərəfli nəzərdən keçirilməsi üçün texniki qrup təşkil etməlidir: mexaniki strukturun iş sahəsi və material xüsusiyyətləri ilə uyğun olub-olmadığını yoxlamaq (məsələn, kövrək əşyaları tutmaq üçün çevik tutucu dizaynından istifadə olunub-olunmaması); servo sistemin konfiqurasiyasının dəqiqlik və sürət tələblərinə cavab verib-verməməsi; və idarəetmə sisteminin mövcud istehsal xəttinin rabitə protokolları ilə (məsələn, Modbus və Profinet) uyğun olub-olmaması. Təkliflə bağlı hər hansı bir sualınız dərhal təchizatçıya düzəlişlər üçün bildirilməlidir. Məsələn, hərəkət kifayət deyilsə, bələdçi relsinin uzunluğu uzadıla bilər; dəqiqlik standarta uyğun deyilsə, servo mühərrik və kodlayıcı səviyyəsi yüksəldilə bilər.

(2) Prototip Testi və Həll Optimallaşdırması
Yüksək dəqiqlikli, yüksək mürəkkəblikli xüsusi tələblər üçün təchizatçıdan prototip hazırlaması və ya simulyasiya testi aparması tələb olunması tövsiyə olunur. Əsas performans göstəriciləri (KPI) prototip testi vasitəsilə yoxlanıla bilər: məsələn, təkrarlanma lazer interferometrindən istifadə etməklə ölçülə bilər; yük tutumu yük testi vasitəsilə yoxlanıla bilər; və dövr müddəti simulyasiya edilmiş istehsal ssenariləri vasitəsilə ölçülə bilər. Test nəticələrinə əsasən həll yolu daha da optimallaşdırıla bilər. Məsələn, tutuş sabitliyi kifayət deyilsə, tutuşun tutuş qüvvəsi tənzimlənə və ya sensor geribildirimi əlavə edilə bilər. İş səs-küyü həddindən artıqdırsa, sürət qutusunun quruluşu optimallaşdırıla və ya vibrasiya amortizatoru əlavə edilə bilər. Bu addım üçün sonrakı istehsal üçün əsas kimi xidmət etmək üçün optimallaşdırma istiqamətini və tamamlanma müddətini dəqiq müəyyən edən yazılı test hesabatı hazırlanmalıdır.

(3) Yekun Həll Təsdiqi və Müqavilənin İmzalanması
Həll optimallaşdırması başa çatdıqdan sonra, təchizatçı ilə aşağıdakı əsas şərtləri göstərən rəsmi satınalma müqaviləsi imzalanmalıdır: son texniki həll (dizayn təsvirləri və əlavə olaraq konfiqurasiya siyahısı ilə), çatdırılma dövrü, keyfiyyətin qəbul meyarları (məsələn, dəqiqlik, yük və əməliyyat sabitliyi üçün xüsusi sınaq metodları), ödəniş metodu, zəmanət müddəti, satış sonrası xidmət əhatə dairəsi və müqavilənin pozulmasına görə məsuliyyət (məsələn, gecikmiş çatdırılma üçün kompensasiya faizi). Müqaviləyə "əvvəlcədən qəbul" mərhələsinin daxil edilməsi tövsiyə olunur. Bu o deməkdir ki, avadanlıq tamamlandıqdan sonra alıcı təchizatçının zavodunda ilkin yoxlama apara bilər. Yalnız düzgünlüyün təsdiqlənməsindən sonra çatdırılma təşkil edilə bilər və beləliklə, çatdırılma riskləri azalır.

Dördüncüsü, İstehsal və Keyfiyyətə Nəzarət: Avadanlıqların Keyfiyyətinin Təmin Edilməsi

İstehsal mərhələsi başladıqdan sonra, təchizatçının təsdiqlənmiş plana ciddi şəkildə riayət etməsini, kənaraçıxmaların və ya standartlara uyğun olmayan texniki spesifikasiyaların qarşısını almasını təmin etmək üçün effektiv keyfiyyətə nəzarət mexanizmi yaradılmalıdır.

(I) İstehsal Prosesinə Nəzarət
Təchizatçılardan əsas proseslərin (məsələn, istiqamətləndirici relslərin emalı, servo mühərrikin yığılması və sistemin istismara verilməsi) tamamlanma vəziyyəti, eləcə də yerində istehsalın foto və ya videoları daxil olmaqla müntəzəm istehsal tərəqqisi hesabatları təqdim etmələri tələb oluna bilər. Əsas komponentlər (məsələn, servo mühərriklər və nəzarətçilər) üçün təchizatçılardan marka və modelin plana uyğun olduğunu təsdiqləmək üçün alış qəbzləri və keyfiyyət yoxlaması hesabatları təqdim etmələri tələb oluna bilər. Şərtlər imkan verərsə, mexaniki konstruksiyaların emal dəqiqliyinin yoxlanılması (komponent ölçülərini yoxlamaq üçün koordinat ölçmə maşınından istifadə etməklə) və elektrik sisteminin naqillərinin uyğunluq yoxlamaları kimi əsas istehsal mərhələlərinə nəzarət etmək üçün fabrikə texniki heyət göndərilə bilər.

(II) Hərtərəfli Göndərmədən Əvvəlki Təftiş
Avadanlıq istehsalı tamamlandıqdan sonra təchizatçı hərtərəfli göndərilmədən əvvəl yoxlamadan keçməlidir. Yoxlama elementlərinə aşağıdakılar daxildir:
Performans Testi: Təkrarlanma, yükləmə qabiliyyəti, işləmə sürəti və işləmə dövrü kimi əsas parametrlərin sınaqdan keçirilməsi;
Funksional Test: Son effektor tutuşunun sabitliyini, idarəetmə sistemi ilə əlaqəni və təcili dayandırma funksiyasının effektivliyini sınaqdan keçirmək;
Təhlükəsizlik Testi: Təhlükəsizlik mühafizə cihazlarının (məsələn, işıq maneələri və təcili dayandırma düymələri) sertifikatlaşdırma standartlarına uyğunluğunun yoxlanılması və elektrik sisteminin izolyasiya performansının yoxlanılması;
Ətraf Mühitə Uyğunluq Testi: İş mühitinin tələblərinə uyğun olaraq yüksək və aşağı temperatur, rütubət, vibrasiya və digər şərtlərin simulyasiya testlərinin aparılması.
Təchizatçı, göndərmə təşkil edilməzdən əvvəl alıcı tərəfindən təsdiqlənəcək ətraflı göndərmə öncəsi yoxlama hesabatı təqdim etməlidir.

Beşinci, Çatdırılma, Quraşdırma və Qəbul: Satınalma Qapalı Dövrünün Tamamlanması

Avadanlıqların çatdırılmasından sonra, sürətli istismara verilməsini təmin etmək üçün standartlaşdırılmış quraşdırma və istismara vermə, kadr hazırlığı və son qəbul prosedurlarına əməl edilməlidir.

(I) Sərhədlərarası Logistika və Gəliş Yoxlaması

Müqavilədə razılaşdırılmış logistika metoduna uyğun olaraq yük daşınmasının gedişatını izləmək. Avadanlıqlar çatdırıldıqdan sonra alıcı təchizatçının nümayəndəsi (və ya üçüncü tərəf yoxlama agentliyi) ilə gəliş yoxlaması aparmalıdır: avadanlıq modelinin və miqdarının müqaviləyə uyğun olduğunu yoxlamalı; avadanlıqları xarici zədələrə görə yoxlamalı; və bütün texniki sənədlərin (təlimat kitabçaları, rəsmlər, sertifikatlar və sınaq hesabatları) qablaşdırmada tam olduğunu təsdiqləməlidir. Hər hansı bir avadanlıq zədələnibsə və ya miqdarı uyğun deyilsə, qeydlərin aparılması üçün dərhal fotoşəkillər çəkilməli və hər hansı bir qaytarılma, dəyişdirmə və ya iddia ilə bağlı təchizatçı ilə məsləhətləşmə aparılmalıdır.

(II) Quraşdırma, İstismar və Kadr Təlimi

Təchizatçı yerində quraşdırma və istismara vermə işlərini aparmaq üçün peşəkar mühəndislər göndərməlidir, o cümlədən avadanlıqların quraşdırılması, elektrik naqillərinin çəkilməsi, sistem parametrlərinin tənzimlənməsi və mövcud istehsal xətti ilə inteqrasiya və istismara vermə işləri aparılmalıdır. İstismara vermə zamanı avadanlığın işləmə dəqiqliyini, dövr müddətini və sabitliyini yoxlamaq üçün faktiki istehsal ssenarilərini simulyasiya edən sınaq sınaqları aparılmalıdır. Bundan əlavə, təchizatçı operatorların müstəqil işləmə qabiliyyətinə malik olmasını təmin etmək üçün alıcının əməliyyat və texniki xidmət heyətinə avadanlıqların istismar prosedurlarını, gündəlik texniki xidmət metodlarını (məsələn, yağlama, təmizləmə və komponentlərin dəyişdirilməsi), ümumi problemlərin aradan qaldırılmasını və təcili yardım tədbirlərini əhatə edən sistematik təlim verməlidir.

(III) Son Qəbul və Sənəd Təhvil-Təslim

Quraşdırma və istismara vermə işləri başa çatdıqdan sonra son qəbul mərhələsi başlayır. Alıcı müqavilədə göstərilən qəbul meyarlarına uyğun olaraq avadanlığın işləmə dəqiqliyini, nasazlıq dərəcəsini və işləmə dövrünü yoxlamaq üçün 1-3 aylıq sınaq sınaqları aparmalıdır. Davamlı işləmə zamanı avadanlığın işləmə dəqiqliyi, nasazlıq dərəcəsi və işləmə dövrü tələb olunan tələblərə cavab verməlidir; təhlükəsizlik və uyğunluq tədbirləri hədəf bazarın sertifikatlaşdırma standartlarına uyğun olmalıdır. Uğurlu qəbul edildikdən sonra hər iki tərəf avadanlığın çatdırılmasını rəsmi olaraq tamamlayaraq "Son Qəbul Hesabatı"nı imzalayacaq. Təchizatçı həmçinin tam texniki sənədləri və ehtiyat hissələrinin siyahısını, o cümlədən elektron və kağız təlimatları, CAD təsvirlərini, servo sistem parametrlərinin ehtiyat nüsxələrini və ehtiyat hissələrinin tədarükü üçün əlaqə məlumatlarını təqdim etməlidir.

Altıncı, Satış Sonrası Texniki Xidmət və Uzunmüddətli Tərəfdaşlıq: Avadanlıqların Davamlı İşləməsinin Təmin Edilməsi

Xüsusi hazırlanmış üç oxlu servo robotun xidmət müddəti adətən 5-10 ildir. Hərtərəfli satış sonrası texniki xidmət davamlı və sabit işləməyi təmin etmək üçün əsasdır və uzunmüddətli tərəfdaşlığın təməlini təşkil edir.

(I) Gündəlik Texniki Xidmət və Ehtiyat Hissələrinin İdarə Edilməsi
Alıcı avadanlıq üçün müntəzəm texniki xidmət planı hazırlamalı, nasazlıq ehtimalını azaltmaq üçün istiqamətləndirici yağlama, mühərrikin təmizlənməsi və sensorun kalibrlənməsi kimi işləri müntəzəm olaraq yerinə yetirməlidir. Bundan əlavə, alıcı nasazlıq halında tez bir zamanda dəyişdirilməsini təmin etmək üçün təchizatçı tərəfindən təqdim edilən ehtiyat hissələrinin siyahısına əsasən vacib, həssas hissələrin (məsələn, tutacaqlar, kəmərlər və sensorlar) ehtiyatını saxlamalıdır. Uzunmüddətli ehtiyat hissələri təchizatı müqaviləsi imzalamaq tövsiyə olunur. təchizatçı, ehtiyat hissələrinin təchizatı dövrünü və güzəştli qiymətləri müəyyən edir.

(II) Xətalara Cavab və Texniki Dəstək
Cihaz nasaz olarsa, alıcı dərhal təchizatçının satış sonrası qrupu ilə əlaqə saxlamalı, nasazlığın təsvirini və problemlərin tez bir zamanda müəyyən edilməsini asanlaşdırmaq üçün yerində foto/videolar təqdim etməlidir. Sadə nasazlıqlar üçün təchizatçı problemlərin aradan qaldırılmasına və həll edilməsinə kömək etmək üçün uzaqdan rəhbərlik təmin etməlidir. Mürəkkəb nasazlıqlar üçün təchizatçı müqavilədə razılaşdırıldığı kimi yerində təmir üçün dərhal bir mühəndis göndərməlidir. Bundan əlavə, təchizatçıya avadanlıqların uzunmüddətli dəyərini artırmaq üçün idarəetmə sisteminin proqram təminatının yenilənməsi və funksiyaların genişləndirilməsi kimi müntəzəm texniki təkmilləşdirmə xidmətləri göstərməsi tövsiyə olunur.

(III) Uzunmüddətli Tərəfdaşlıqların Qurulması
Müsbət münasibətlərimiz olan və əla xidmət göstərən təchizatçılar üçün uzunmüddətli strateji tərəfdaşlıqlar qura bilərik. Bu, bizə daha yaxşı qiymətlər, daha qısa çatdırılma dövrləri və sonrakı avadanlıqların təkmilləşdirilməsi və yeni alışlar üçün təkmilləşdirilmiş xidmətdən istifadə etməyə imkan verəcək. Bundan əlavə, istehsal ehtiyaclarındakı dəyişikliklərlə bağlı təchizatçılarla müntəzəm olaraq əlaqə saxlamalı, onlara texnologiyanı və istehsal gücünü əvvəlcədən hazırlamağa imkan verməli və bununla da tələb və təklifin əlaqələndirilmiş inkişafına nail olmalıyıq.