Servo manipulyatorların ümumi problemləri və texniki xidmət üsulları

Servo Manipulyators sənaye avtomatlaşdırmasında getdikcə daha çox istifadə olunur, lakin onlar həmçinin müxtəlif nasazlıqlarla da qarşılaşa bilərlər. Servo manipulyatorlar və onların texniki xidmət üsulları ilə bağlı bəzi ümumi problemlər:

1. Mili kifayət qədər qüvvətləndirməyib
Problemin təsviri: Transmissiya qurğusunun köhnəlməsi, keçid dəliyindəki dəyişikliklər, hissələrə zərər və ya yağlamanın olmaması val qüvvəsinin qeyri-kafi olmasına səbəb ola bilər ki, bu da manipulyatorun tıxanmasına və performansa təsir etməsinə səbəb ola bilər.
Təmir metodu: Manipulyatorun işinə və istifadə şərtlərinə əsasən düzgün ötürmə nisbətini təyin edin və ötürmə cihazının vəziyyətini müntəzəm olaraq yoxlayın və zədələnmiş hissələri vaxtında dəyişdirin.

2. Elektron komponentlərin sıradan çıxması
Problemin təsviri: Elektron komponentlərin zədələnməsi və ya köhnəlməsi, qeyri-sabit enerji təchizatı gərginliyi və s. elektron komponentlərin sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.
Təmir üsulu: Yüksək keyfiyyətli elektron komponentləri seçin, manipulyatoru müntəzəm olaraq təmir edin, zədələnmiş elektron cihazları vaxtında dəyişdirin və manipulyatorun sabit işləməsini təmin etmək üçün enerji təchizatı gərginliyinin sabitliyini yoxlayın.

3. Servo motorun nasazlığı
Problemin təsviri: Servo mühərrik manipulyatorun fəaliyyətinin əsas komponentidir. Nasazlıq yarandıqda, manipulyator normal işləyə bilməyəcək.
Baxım metodu: Servo motorun dövrəsinin, mötərizəsinin və ötürücü cihazının vəziyyətini yoxlayın, müvafiq idarəetmə proqramlarından və siqnal axınlarından istifadə edin və servo motorun dəqiqliyini və sabitliyini təmin etmək üçün qüsurlu hissələri vaxtında dəyişdirin.

4. Robot işləmir və ya yavaş işləyir
Problemin təsviri: İdarəetmə sisteminin nasazlığı, mühərrikin zədələnməsi, kabel nasazlığı və s. robotun işləməməsinə və ya yavaş işləməsinə səbəb ola bilər.
Baxım metodu: Hər bir əlaqənin normal olduğundan əmin olmaq üçün robotun idarəetmə sistemini yoxlayın. Aşınma və ya boşluq olub olmadığını təsdiqləmək üçün ötürücü hissənin dişlilərini və kəmərlərini yoxlayın və vaxtında dəyişdirin.

5. Bu Robot Ssəlis hərəkət etmir və ya səlis deyil
Problemin təsviri: Robot çox ağırdır və ya çox sürətli hərəkət edir, bu da hərəkət zamanı robotun tarazlığını itirməsinə səbəb olur.
Baxım metodu: Robotun sürətini müvafiq şəkildə azaldın və ya çəkisini artırın ki, Robot Mdaha rahat sev

6. Robot obyektləri tuta bilmir
Problemin təsviri: Qurğu nasazlığı, sensorun anormal işləməsi, kameranın nasazlığı və s. robotun obyektləri çəkə bilməməsinə səbəb ola bilər.
Təmir üsulu: Armaturun boş və ya zədələnmiş olub olmadığını, sensor siqnal xəttinin normal qoşulub-qoşulmadığını və kamera ilə idarəetmə sistemi arasındakı əlaqənin normal olub olmadığını yoxlayın və müvafiq təmir və ya dəyişdirmə işləri aparın.

7. Manipulyator obyekti dəqiq tapa bilmir
Problemin təsviri: Sensorun nasazlığı, mühərrikin nasazlığı, mövqe sensorunun nasazlığı və s. manipulyatorun obyekti dəqiq tapa bilməməsinə səbəb ola bilər.
Təmir üsulu: Mövqe sensorunun normal qoşulduğundan əmin olmaq üçün mövqe sensorunu yoxlayın. Mühərrikin zədələnib-zəifləmədiyini yoxlayın və sıxın və ya dəyişdirin. Sensor sıradan çıxarsa, onu yenisi ilə əvəz edin.

Yuxarıda göstərilən ümumi problemlərin ətraflı təhlili və təmir metodlarının tətbiqi ilə görə bilərik ki, müntəzəm yoxlama və texniki xidmət servo manipulyatorun normal işləməsini təmin etməyin açarıdır. Vaxtında nasazlıq diaqnozu və təmiri ilə istehsal fasilələri minimuma endirilə və istehsal səmərəliliyi artırıla bilər.